台达 ASDA-A2 增添了许多令人惊叹的元DELTA台达伺服驱动系统ASD-A2-1521-M/ECMA-E11315SS1

素，整合了部分上位机的运动控制功能。内含电子凸轮 ( E-CAM )，是飞剪 ( Flying Shear ) 与

追剪 ( Rotary shear ) 界的一把利刃，是需使用凸轮做同步控制的*伙伴。全新的位置控制模式

( PR Mode)，更是经典，无人能出其右。

支持多种运动控制网路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT )，可以让使用者顺利的连结

整个系统。全闭环控制、自动高频共振抑制 ( Auto Notch Filter )、悬臂梁晃动抑制 ( Vibration

Suppression )、与龙门控制功能 ( Gantry )，更DELTA台达伺服驱动系统ASD-A2-1521-M/ECMA-E11315SS1可看出 A2 精湛的工艺。高精度 20-bits 编码器，

是*定位的武器。高速脉冲撷取功能 ( Capture）与高速脉冲比较功能 ( Compare )，是无

段定位的*辅佐。高响应速度频宽 1kHz，是推动 A2 快速反应的引擎。

ECMA 电机为永磁式交流伺服电机，支持 200V ~ 230V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 220V 系列，其额

定功率范围为 50 W 到 15 kW。电机框号有 40 mm、60 mm、80 mm、86 mm、100 mm、130 mm、

180 mm、220 mm 共八种尺寸，电机转速范围从 1000 r/min 到 5000 r/min，*扭力范围为 0.477 N-m

到 224 N-m。

另外，支持 380V ~ 480V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 400V 系列的电机，其额定功率范围为 400 W 到

15KW。电机框号框号有 40mm、60 mm、80 mm、86mm、100mm、130 mm、180 mm、220mm 共

八种尺寸，电机转速范围从 1000 r/min 到 5000 r/min，*扭力范围为 0.477 N-m 到 224 N-M。

电机的配件部分有支持刹车、油封，并提供圆轴和键槽两种轴端型式。