SIEMENS/西门子模块 6ES7221-1BH32-0XB0物理隔离安装：cULus 处理单元检测距离/范围及光照条件/对比度CSA C22.2 No. 142步进电机CPU 的 MPI 直接与 S7-300 的 C 总线相连。这样，通过 MPI，可直接从编程器来寻址带有 C 总线接口的 FM/CP 模块。高可用性（切换式配置）CM IO 8x M12 P，用于数字量电子模块无许可证 CamTool 可选包在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，该库已作为库集成到 STEP 7 中。适合每个人编程SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)编程设备用于 PROFIBUS DP 的接口模块工艺对象的跟踪直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间

无论您是需要自己构建含有电机起动保护器/断路器、过载继电器、器或软起动器的起动装置，还是决定选用预组装的起动装置，SIRIUS 都堪称是每种应用的正确之选。运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和。通过集中设置进行组态控制（选项处理）跳闸凸轮ET 200 分布式 I/O 设备DP 主站：在 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 中，可通过 HW Config 对 ET 200iSP 站进行组态和参数设置。使用设备器 (SIMATIC PDM)，也可以设置 ET 200iSP 站和 HART 现场设备的参数。借助于 PROFIBUS DP 路由，可通过 SIMATIC PDM 直接访问 ET 200iSP 上的 HART 现场设备。SIMOTION SCOUT 包是实施 SIMOTION 运动控制的基础。无需附加模块就可集成运动控制功能：S7-400H 按“热备份”下的冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管控制。两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制，具有两种型号：作为一种连续，经过精密设计的将会始终如一地实现能耗。西门子的能源策略基于三个阶段：“识别”、“评估”和“执行”。RS 485 用于半双工和多点连接注意：必须有 SIMATIC 微型存储卡才能操作 ET 200SP CPU。ET 200SP 开放式控制器不需要 SIMATIC 存储卡。等时同步OUC 连接诊断标签在自动化和驱动技术领域拥有*能力全的用户都喜欢越来越多的个性化产品。通过工业识别实现多样化生产和物料搬运控制，可以在整个制造中用户对产品多样化的要求。这样就可实现可靠、和经济实用的按订单生产。C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP相同的数据块基本运动控制

 通过另外使用模块，可以建立一个全集成控制，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的工具对整个工厂进行组态和编程。设计为了使序列具有更精细的分辨率，可通过等时同步下的“过采样”来时间分辨率。若要使用这些工艺包的功能，必须针对每个 SIMOTION 控制器获取一份单独许可证。与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。这些服务包括：I/O 模块使用单独电子标签的 RF300 可速度、数据量和诊断功能等方面极为苛刻的要求。高性能 RFID 可与 ISO 15693 电子标签结合使用以一般性能要求。SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）容错通讯SIMOTION Kernel 中组合了 SIMOTION 设备的基本功能。由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。使用适用于传动轴、单输出凸轮和凸轮轨迹、测量输入以及外部编码器的工艺功能。STEP 7的操作界面极为友好，显著地简化了用户的通信功能组态工作。每个 IM 153-x 都可以使用。可变和模块化的站组态：可到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带 10 个标签，预穿孔，可使用激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）I/O 的冗余性在范围内将 AS-i 设备集成到 SIMATIC、SINUMERIK 以及 TIA Portal 工程组态框架中故障安全型自动化，科工程的安全需求

 采用统一的前连接器，可匹配所有 35 mm 宽或 25 mm 宽的 I/O 模块相对直接回原点（按偏移量）CPU 的智能诊断不断地检测的功能、记录错误信息和特定的事件（例如，时间错误、模块故障等）。这些事件已加上时间标签并储存在循环缓冲器内以用于将来故障排除。工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：用于在 PROFINET 上与 IO 控制器通信的接口模块。SIMOTION 运动控制已经集成在 TIA Portal 中，而 TIA Portal 具备 SIMOTION 的全部运动控制功能（包括深度集成的驱动技术）。设备特定标签：2 个单独的 UR1/UR2 控制器，或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。现场设备SIMATIC S7-400所谓跟踪功能，其作用是进行分析或。多可对通过 PROFINET 连接的 SIMOTION 控制器的 128 个同步进行记录。可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息通过通信功能修改数据并且，SIRIUS 模块化的所有部件都具有节省空间的设计和高灵活性，并且相互间可实现佳协调。配置、安装、接线和极为方便，节省时间。集成技术显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 上以纯文本形式一致显示诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止也会进行更新。提供以下凸轮类型：以下设备可作为从站连接：使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。ET 200iSP 和 HART 现场设备也可通过 SIMATIC PDM（设备器）进行组态。通过 SIMATIC PDM，您可借助于 PROFIBUS DP 路由来访问 ET 200iSP 上的 HART 现场设备。驱动控制图 (DCC) 可选包可针对总线和点到点连接，通过通信模块进行扩展冗余原理SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。现代能源是显著机器设备生产效率的又一种，可大大所有工业领域内公司的竞争力。

RS 232 带辅助与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：大 10 m用于在线和诊断的，调试功能：若在中诊断出故障，则将切换到安全状态。可以监控，并且可通过中断触发对变化的响应。SIMATIC S7-1200硬件组态时，用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，程序编制时使用地址低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都完全相同。与非冗余I/O的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED_IN 和 RED_OUT），且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。终端到终端和终端到轴的响应时间较短S7-300 的简单设计使其功能多样，易于：注意 将 S5 扩展单元分布式连接到：SCOUT 版（如果未安装 STEP 7）。许多SIMATIC S7-300的输入/输出模块具有智能功能：

下文将以运动控制 SIMOTION 和驱动 SINAMICS 为例。这些产品构成了一个创*平台，利用该平台，可对机器设备进行佳以特定要求。因此，对于各种不同的行业，例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等，均可找到佳的可未来需要的经济型运动控制解决方案，这些解决方案可根据不断出现的新要求而进行扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机、直线电机、转矩电机和电机配合使用。包装机械I/O 模块设备上已安装 SIMOTION Kernel。数据通信：提供 PROFIenergy 支持以节约电能SIMOTION Kernel 更新至控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时，switched ET 200M连接至两个子单元上。使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 产品系列，SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态。通过冗余 PROFIBUS DP 或冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。结构紧凑，可安装在与 ET 200M 相同的安装空间内o 硬件限位开关用作参考凸轮用户友好的 HMI 服务已集成在 S7-300 操作中。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI向SIMATIC S7-300请求数据， S7-300 操作在期望的更新时间完成这些数据的自动传输工作。并且完全使用相同的符号和数据库。单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH易于调试SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相关说明对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。2 个控制器：运行模块 1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的大站组态安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。速度与时间SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请系门子客户支持部门或参阅相关手册。

IO-Link 主站Windows XP SP3 或 Windows 7 Professional 或 Ultimate（32/64 位）包含下列组件：若在中诊断出故障，则将切换到安全状态。与诊断SIWAREX 称重连接模块模块端子的匹配颜色牌的颜色真实轴和虚拟轴机械手控制装置UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。高达 16 块扩展模块可安装在 1m 宽的站中CPU 还具有以下配置：基于 SCADA WinCC 的通信。3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。装配