汽车测试GNSS/INS组合导航系统 陀螺仪 ISO8855导航坐标系
- 适合车载/机器人接口设计
- 产品支持后处理解算
- 宽电压输入（9~36V）
- *200Hz数据更新率
- 抗冲击、震动
- 支持轮速传感器
- 内置NTRIP客户端
应用
- 开放道路测试
- 车辆动态测试
- 多达8个侧滑角计算点
- 机器人路径跟踪
- ADAS V2V / V2L测试
简介
产品在卫星定位方面采用GPS+GLONASS+Beidou+Galileo四系统接收机，具有全天候、全球覆盖、高精度、快速省时高效率、应用广泛等优点。与此同时，针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡，造成卫星失锁或多路径影响定位精度，且运动载体机动过程中不易捕获和跟踪卫星信号等不足，设备内置惯性测量单元，支持外接里程计信息进行辅助，借助新一代技术和多传感器数据融合技术，大大提高了系统的可靠性、性和动态性，同时还可提供卫星导航所不能提供的航向、姿态等信息。
性能
GNSS系统 GPS L1, L2; GLONASS L1, L2;
BeiDou B1, B2; Galileo E1, E5
位置精度 SPS:1.5m; SBAS:0.6m; DGPS:0.4m;
RTK: 1cm+1ppm（RMS）
速度精度 0.1km/h（载体速度小于500m/s）
姿态精度 0.2deg
航向精度 0.3deg, 单天线动态对准
0.1deg, 低动态双天线辅助，2m基线
侧滑角精度 0.4deg, 双天线辅助
数据更新率 100Hz，可选200Hz
物理特性
尺寸 130mm*86mm*44mm
重量 ≤750g （不含天线和线缆）
供电电压 9-36VDC, 功耗小于8W
工作温度 -40℃~+70℃
振动 20~2000Hz 振动峰值加速度6.06g
冲击 15g 11ms半正弦波
防护等级 IP65
接口 RS232(RS422) / CAN2.0b / Ethernet网口
1PPS输出 / EVENTMARK输入
GNSS失锁情况
失锁时间 位置（m） 航向（deg） 姿态（deg）
实时 后处理 实时 后处理 实时 后处理
60s 0.05
120s 43.5 2.5 1.0 0.2 0.2 0.05
其它可选件
RT-Strut 用于车内快速安装的支架
DU100 直流UPS电源
SimBase90 一体式GNSS RTK基准站系统
RT-XLAN 用于V2V测试中车车间通讯
传感器 加速度计 陀螺仪
工艺 MEMS MEMS量程 ±6g ±120deg/s
零偏稳定性 <100ug(Allan Variance) ＜10deg/hr(Allan Variance)
随机游走 200ug/√hz 0.014deg/s/√hz
分辨率 0.1mg 0.01deg/sec
