数量               技术指标 

                                            精度(指向/滚转):5”(3σ)，50”(3σ)

                                            数据更新率:10Hz

星敏感器           2                  动态性能:3°/s 

                                            重量:60g            

                                            精度(指向/滚转):0.1°(3σ)

太阳敏感器        2                 数据更新率:5Hz 

                                            重量:10g

                                            零偏稳定性 0.5°/h

陀螺仪              1                  角度随机游走 0.15° /√h 

                                            角速度测量范围 ±400°/s

                                            磁场测量范围 ±8Gauss

磁强计              1                  线性误差 ±0.1%FS 

                                            磁场分辨率2milli-Gauss

                                            大输出角动量15mNms

                                            大输出力矩 2.5mNm

反作用轮           3                 转速控制精度优于 3rpm

                                           力矩控制精度优于 0.02mNm

                                           大输出磁矩 10A㎡

磁力矩器           3                 剩磁矩小于 1% 

                                           线性度优于 5%

                                           姿态控制精度优于 0.029

姿态控制器        1                基本姿态控制精度优于 3°