费斯托平行抓手

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费斯托festo平行抓手HGPL-40-20-A-B型技术参数:

  • 规格40
  • 每个爪手夹爪的行程20 mm
  • *替换精度0.2 mm
  • 摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay0.2 deg
  • *爪手夹爪间隙 Sz0.05 mm
  • 旋转对称0.2 mm
  • 重复精度,爪手0.03 mm
  • 爪手夹爪的数量2
  • 驱动系统气动
  • 安装位置可选
  • 工作模式双作用
  • 爪手功能平行
  • 爪手力备份
  • 结构特点双活塞 导轨 活塞闸阀 T 型 齿轮齿条
  • 位置检测通过接近开关
  • 符号00991894
  • 抓取力,打开,6 bar1038 N
  • 爪手力,关闭,6 bar1216 N
  • 工作压力3 bar ... 8 bar
  • 爪手的*工作频率1 Hz
  • 6 bar 时的*短打开时间190 ms
  • 6 bar 时的*短关闭时间180 ms
  • 每个外部爪手夹爪的*质量420 g
  • 工作介质压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
  • 工作和先导介质说明可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)
  • 耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力
  • 油漆湿润缺陷物质(PWIS)符合性VDMA24364-B1/B2-L
  • 环境温度5 °C ... 60 °C
  • 每个爪手夹爪的抓取力,打开,6 bar519 N
  • 爪手夹爪的抓取力,关闭,6 bar608 N
  • 转动惯量27.6 kgcm²
  • 爪手夹爪上的*力 Fz,静态2500 N
  • 爪手的*扭矩 Mx,静态125 Nm
  • 抓手*扭矩 My,静态80 Nm
  • 抓手*扭矩 Mz,静态100 Nm
  • 导向部件的润滑间隔5 MioCyc
  • 产品重量2560 g
  • 安装方式通过内螺纹和定位套 通过通孔和定位套
  • 气动接口M5
  • 材料说明RoHS 合规
  • 外壳材料光滑阳极氧化精制铝合金
  • 爪手夹爪材料加硬钢
费斯托festo平行抓手部分型号如下:HGPL-14-20-A-B
HGPL-25-20-A-B
HGPL-14-40-A-B
HGPL-25-40-A-B
HGPL-40-20-A-B
HGPL-40-40-A-B
HGPL-14-60-A-B
HGPL-25-60-A-B
HGPL-40-60-A-B
HGPL-63-60-A-B


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