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费斯托festo平行抓手HGPL-40-20-A-B型技术参数：

• 规格40
• 每个爪手夹爪的行程40 mm
• *替换精度0.2 mm
• 摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay0.2 deg
• *爪手夹爪间隙 Sz0.05 mm
• 旋转对称0.2 mm
• 重复精度，爪手0.03 mm
• 爪手夹爪的数量2
• 驱动系统气动
• 安装位置可选
• 工作模式双作用
• 爪手功能平行
• 爪手力备份无
• 结构特点双活塞 导轨 活塞闸阀 T 型 齿轮齿条
• 位置检测通过接近开关
• 符号00991894
• 抓取力，打开，6 bar1038 N
• 爪手力，关闭，6 bar1216 N
• 工作压力3 bar ... 8 bar
• 爪手的*工作频率1 Hz
• 6 bar 时的*短打开时间238 ms
• 6 bar 时的*短关闭时间205 ms
• 每个外部爪手夹爪的*质量420 g
• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
• 耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力
• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
• 环境温度5 °C ... 60 °C
• 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar519 N
• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar608 N
• 转动惯量66.83 kgcm²
• 爪手夹爪上的*力 Fz，静态2500 N
• 爪手的*扭矩 Mx，静态125 Nm
• 抓手*扭矩 My，静态80 Nm
• 抓手*扭矩 Mz，静态100 Nm
• 导向部件的润滑间隔5 MioCyc
• 产品重量3300 g
• 安装方式通过内螺纹和定位套 通过通孔和定位套
• 气动接口M5
• 材料说明RoHS 合规
• 外壳材料光滑阳极氧化精制铝合金
• 爪手夹爪材料加硬钢