Aptiv 安波福4D毫米波雷达FLR7

Aptiv安波福4D毫米波雷达FLR7

Gen7 雷达系列由三款产品组成,均利用*技术来实现全方位覆盖:

SRR7: 此款角雷达与流式架构和区域架构兼容,可有效检测近距离物体和交通弱势群体

SRR7+: 此款高级版角雷达支持可实现自适应巡航控制系统 (ACC) 的双角雷达配置 ,并具有敏感度强、检测范围广和分辨率高的特点

FLR7: 此款前向雷达是业界*具有4D 功能、300 米检测范围和角度分辨率的基础版雷达

Aptiv安波福4D毫米波雷达的优势:

创新性:专有的 空气波导天线 有助于改进集成,优化整体系统性能并降低
成本。

可扩展性:*数据流式雷达系列支持各种应用配置,通过标准互连的 以太网 数据传输速率高达 1 Gbit/s,可提供适用于各种车型(从基础车型到高级车型)的可扩展平台方法。

经得起时间考验:利用以太网雷达支持的新式软件组件,整车制造商可以不断提高车辆性能并扩展相关功能,包括应用以下技术:传感器融合 和 AI 和机器学。

可升级性:该雷达系列支持全新操作模式,且无需硬件更新。SRR7+ 和 FLR7 提供可选的高清感知模式,适用于自动停车和低速自动驾驶情景。

4D 功能:业界*具有 4D 功能的基础版雷达能够更加准确地检测障碍物,从而显著提高高级驾驶辅助系统 (ADAS) 应用的可靠性,例如自动紧急制动和自适应巡航控制。

Aptiv安波福4D毫米波雷达关键性能指标:

 


SRR7

SRR7+

FLR7

探测范围

摩托车大小的目标物体

160 m

200 m

290 m

分辨率

0.2 m

0.2 m/0.1 m

0.2 m

速度

分辨率

0.13 m/s

0.06 m/s

0.06 m/s

精度

±0.1 m/s

±0.03 m/s

±0.05 m/s

水平角

覆盖角度

±75°

±75°

±60°

分辨率

俯仰角

覆盖角度

±15°

±15°

±15°

精度

不适用

±2°

封装尺寸 (mm)

73x68x23

73x68x23

73x68x23

互连

100M bit/s 的以太网数据传输速率和 1G bit/s 的 CAN-FD 数据传输速率

 

Aptiv安波福4D毫米波雷达技术亮点:

安波福的感知产品可为整车制造商提供软件构件和硬件构件,这些构件具备*的内外部感测功能,适用于各种感测模态,包括雷达、摄像头和激光雷达。

集中式融合:

可扩展的全方位融合可支持*的安全应用;

融合不同传感器的探测结果,提高了对目标的可信度;

系统可通过更高的精度和分辨率提供*的物体探测和跟踪;

新一代道路模型:

融合型道路模型可结合使用静态和动态感测信息;

该模型能够应对更远距离的复杂路况;

纵向和横向控制功能均可扩展;

利用人工智能和机器学 (AI/ML) 提高性能:

高质量数据有助于在边缘情况下实现基于雷达的分类和跟踪鲁棒性;

*支持人工智能和机器学的项目,在弱势群体目标的识别率上提高了 6~7 倍;

实时的嵌入式神经网络一次可对 25 个物体进行分类;

配有双角雷达的前向感知系统:

去除前向雷达,简化封装;

极具成本效益的解决方案可实现入门级前向特性功能,例如自动紧急制动 (AEB) 和自适应巡航控制 (ACC);

前角雷达可在“边角案例”中提高性能;

 


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