1. 巡检准备阶段

    机场选址与安装：在水库周边选择合适的位置安装大疆机场 2。一般会考虑视野开阔、地势较高且相对安全稳定的地点，确保起飞和降落不受周边地形、植被等因素干扰。安装过程中要严格按照安装指南进行地面固定，并接入稳定的电源和网络，保证机场正常运行。

    设备配置与检查：确认机场与配套的（如 DJI Matrice 3D/3TD 系列）连接良好，检查的飞行性能，包括电机、螺旋桨、电池等关键部件。同时，校准的传感器，如 RTK 模块，以保证飞行定位*。对于巡检所需的其他设备，如相机、环境监测传感器等也要进行细致检查和调试。

    航线规划：依据水库的面积、形状、地形以及重点巡检区域（如大坝、溢洪道、输水洞等），在大疆司空 2 云平台上进行航线规划。对于大坝，可以设置沿着坝顶、坝坡、上下游坡面等进行飞行；对于溢洪道，围绕其进出口、闸室、泄水槽等部位规划航线，确保全方位覆盖。合理设置飞行高度、速度和拍摄角度，比如飞行高度可根据水库设施的高度和周边环境在低空（几米到几十米不等）到相对高空（百米左右）之间调整，飞行速度根据拍摄需求和安全因素设定，拍摄角度要能清晰捕捉到设施表面的细节。

2. 巡检执行阶段

       自动起飞与飞行控制：根据预设的时间和条件，自动从大疆机场 2 起飞，按照规划好的航线飞行。在飞行过程中，借助机场的双 RTK 模块和自身的导航系统，实现高精度定位，保证飞行轨迹的准确性。同时，通过与机场的通信链路，实时向平台反馈飞行状态信息。

       数据采集：利用搭载的高清相机，对水库的各类设施进行拍照和录像。相机可以捕捉到坝体表面的裂缝、渗漏迹象，溢洪道的磨损、腐蚀情况，输水洞的洞口状况等。此外，还可以搭载环境监测传感器，采集水库周边的气象数据（如风速、风向、温度、湿度等）和水质相关的初步数据（如水面颜色、悬浮物情况等），这些数据有助于综合评估水库的运行状况。

    智能避障与应急处理：在水库巡检过程中，可能遇到飞鸟、树枝等障碍物。大疆机场 2 平台的具备全向避障功能，能自动识别并绕过这些障碍物，保障飞行安全。若遇到恶劣天气（如强风、暴雨等）或其他突发情况（如信号干扰），可以根据预设的应急程序，如自动返回机场或悬停等待，确保自身安全和数据的完整性。

3. 巡检数据处理阶段

    数据传输与存储：在巡检过程中，通过无线通信将采集到的数据实时传输到大疆司空 2 云平台。平台具备强大的数据存储功能，能够对大量的图像、视频和传感器数据进行分类存储。这些数据存储在云端，方便后续的访问和分析，同时也有可靠的备份机制，防止数据丢失。

       图像与数据分析：在云平台上，利用*的图像分析软件和算法，对采集到的图像和视频进行处理。可以识别坝体裂缝的宽度、长度和深度，通过对比不同时期的图像，分析裂缝的发展趋势。对于溢洪道和输水洞的图像，判断结构的完整性和是否存在异常磨损。同时，结合环境数据，分析气象条件对水库设施的影响，以及水质变化与周边环境的关系。

       报告生成与决策支持：根据数据分析的结果，大疆司空 2 云平台自动生成详细的巡检报告。报告内容包括巡检的基本信息（时间、地点、飞行轨迹等）、发现的问题（如设施损坏情况、环境异常数据等）、问题的严重程度评估以及建议的处理措施。这些报告为水库管理部门提供了科学的决策依据，帮助他们及时安排维修、养护工作，保障水库的安全运行。