经纬 M350 RTK 搭载迅汲 V2 在水库采集作业中具有显著优势和广泛应用，以下是具体介绍：

经纬 M350 RTK 的性能优势

强大的飞行性能：*长可达 55 分钟的飞行时间，使能够在水库较大范围内进行高效采样，减少频繁更换电池和起降次数，提高工作效率 。其载重达 2.7 公斤，可轻松搭载迅汲 V2 及相关配件，满足采样任务需求.

高精度定位系统：配备*的卫星定位模块，支持 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 等多星座定位系统，RTK 位置精度达到水平 1cm+1ppm、垂直 1.5cm+1ppm，能够确保*到达预设的采样位置，保证采集数据的准确性和可靠性，为水库水质监测等提供的位置信息.

全面的感知与避障能力：六向双目视觉系统和红外感知系统为其提供了六向环境感知、定位和避障能力，可有效避免在飞行过程中与水库周边的山体、树木、建筑物以及空中障碍物等发生碰撞，保障飞行安全及采样任务的顺利进行，即使在复杂的水库环境中也能灵活作业.

*的图传与通信能力：采用 O3 图传行业版，支持三路 1080p 高清传输，传输距离远达 20 公里，还可与 4G 网络共同协作，从容应对城市楼宇等复杂环境中的信号遮挡状况，确保操作人员能够实时获取的飞行状态和采样画面，实现远程视距控制.

迅汲 V2 的功能特点

全自动航点采样：通过提前规划航点，可实现一键全自动起飞、飞抵目标采水点、定深采样并返航降落，操作简单便捷，便于对水库中的多个兴趣点进行重复采样，极大提高了采样效率和准确性，能够满足不同采样需求.

环境感知与安全保障：配备高精度毫米波雷达、广角夜视相机等设备，具备强大的周边环境与工作状态感知能力，即便在复杂的视距环境下作业，也能让操作员及时了解现场情况，降低人员安全风险，保障采样作业的顺利进行.

*的定深采样：全新的 “定深采样运动控制逻辑” 可根据任务阶段智能控制容器运动速度，使容器入水过程更平稳、深度更准确，从而采集到水库不同深度层次的具有代表性的水样，为水库水质分析提供更准确的数据支持.

可靠的机械设计与安全机制：的线缆拉力与打结监测机构，以及优化的机械传动部件，可在容器触底或线缆即将打结时及时停止释放并发出警告，*避免不可逆打结的发生；当采样容器被困住时，还具备紧急断线功能，可*挽回损失，确保采样设备的安全性和可靠性.

在水库采集中的应用

水质监测与评估：能够在水库不同区域、不同深度采集水样，用于检测水质的各项指标，如酸碱度、溶解氧、重金属含量、营养盐等，全面了解水库水质状况，为水库的水质评估、污染防治和环境保护提供科学依据，及时发现水质变化和潜在污染问题，以便采取相应的措施加以治理和保护.

水资源调查与研究：帮助获取水库的水资源信息，包括水的储量、分布情况、水流特性、水温变化等，通过对不同位置和深度水样的分析，结合水库的地质、水文等数据，为水资源的合理利用和管理提供科学依据，为水库的规划、调度和运行提供决策支持.

生态环境研究：采集的水样可用于水生生物、微生物等方面的检测和分析，研究水库生态系统的结构和功能，了解生物多样性以及生态环境变化对水库生态的影响，为水库生态保护和修复提供参考，有助于维护水库生态平衡和生物资源的可持续利用.

水库安全评估：通过对水样的物理化学性质分析，检测水中是否含有对坝体有腐蚀性的物质，结合水库的地质、水文等信息，评估水库的安全性，如是否存在渗漏等问题，为水库的维护和安全运行提供保障，确保水库的长期稳定运行.