AFM60B-S4AK001024德国SICK编码器通讯接口

每圈步数（大分辨率） 1,024 (10 bit)

圈数 4,096 (12 bit)

大分辨率（每圈步数 x 圈数） 10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)

误差限值 G 0.05° 1)

重复标准偏差 σr 0.002° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 SSI

初始化时间 50 ms 1)

位置数据生成时间 < 1 µs

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程

时钟频率 ≤ 2 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可读取有效位置.

2) 小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.

电气参数

连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

供电电压 4.5 ... 32 V DC

功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)

极性反接保护 ✔

MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.

2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 实心轴, 夹紧法兰

轴直径 10 mm

直线轴承 19 mm

重量 0.3 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)

工作转矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)

允许轴负载

80 N / 径向

40 N / 轴向

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 2)

转动惯量 6.2 gcm²

轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈

ASCO    238713-006 

  ABT7PDU250G 

SMC  EX600-DXPD

R+W  扭力限制器SK1-500-S-55-90-80-200 

CAMOZZI MX3-1-R402 

BURKERT  20037072 

SMC   EX260-SPN1

ASCO  DPS280PNQ8   

   GPS-1-20   

ASCO  8210G015， 220V，

高速继电器24VDC(CARLOGAVAZZL,/,RP1D060D4M1)LI  

AIRTAC  4V230C08A  

AIRTAC  4V32010A 

FESTO  MPPE-3-1/4-6-420-B-DC24V  

榆次YUKEN  油阀 DSG-01-2B2-D24-70 YUKEN 

榆次YUKEN  电磁阀 DSG-01-3C4-A220-50 YUKEN  

AB   罗克韦尔 440K-C21080  

HM100-10-R-M20X1.5

NORGREN   SXE9573-A71-00  220V

CAMOZZI  SCU 604-1/8

PARKER 美国parker balston氢气发生器电解液，920071

MQ920071. 

MURR  DOUBLE FRAME双框架   000000 

MURR  UK TYPE POWER SKT英式电源板   060000 

MURR  ETHERNET以太网   210000  

  C65N-2P10A  A9F18210 SDS MCB,IC65N 2P 10A C