系统组成与原理

系统组成：由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。

工作原理：爬行器搭载镜头进入管道，通过电缆盘与控制系统连接，控制系统发送操作命令，如前进、后退、转向、停止、速度调节及镜头旋转等，镜头采集管道内壁图像等信息并传输回控制系统。

性能参数

适应管径：140mm-200mm 。

镜头参数：采用彩色 1/3”2.0M CMOS 成像系统，分辨率 200W（1920*1080），灵敏度 0.03Lux，照明光源为 6 颗 3W 泛光 LED 。

电缆盘参数：标配线缆长度 120m，线缆内部为 4 芯直径 1.2mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径 < 8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

行走能力：6 轮驱动，*行走速度可达 15m/min，根据管道状况不同，*爬坡能力 45° 。

功能特点

数据采集全面：可采集管道高清视频、全景图、色谱图、管道横断面轮廓图等多种数据。

缺陷量化*：能以一张全景图片的方式呈现并量化管道内壁缺陷，采集、判读过程*高效。

实时显示与控制：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

安全可靠：具备翻滚角限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警 。

应用场景

市政排水管道检测：可对城市排水管道进行定期检测，及时发现管道的破裂、变形、腐蚀、渗漏等问题，为管道的维护和修复提供依据。

工业管道检测：用于石油、化工、燃气等工业管道的检测，保障管道的安全运行，防止泄漏等事故的发生。

供水管道检测：检测供水管道的内壁状况，确保供水质量和管道的正常供水。