倍福BECKHOFF端子模块EL5101位置测量

接口端子模块 EL5101 用于直接连接带差分输入（RS422）或 TTL 单端输入的增量编码器。

它支持处理高达 1 MHz 的输入频率。

模块的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。

编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。

可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V 或 24 V 电源。

特殊功能：

存储、锁存、设置计数器

集成频率和周期测量功能

可选择用作 5 V 加/减计数器

微增量

通过分布式时钟同步读取位置值

*一个记录的增量边沿的时间戳

此外，EL5101 还可以以 100 纳秒的分辨率测量周期和频率。

由于具有插补微增量功能，EL5101 能够实现更高精度的动态轴定位。

它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供*一个记录的增量边沿的时间戳。

运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。

通道数量 1

编码器连接 1 x A，B，C：差分输入（RS422）：A，A̅ (inv)，B，B̅ (inv)，C，C̅ (inv)，单端连接 （TTL）：A，B，C，计数器，脉冲发生器：A，B

附加输入 状态输入 5 V DC，选通/锁存输入 24 V DC

编码器工作电压 5 V DC/* 0.5 A（由 24 V DC 电源触点生成）

计数器 1 x 16/32 位，可切换

限频 4,000,000 increments/s（四倍频），相当于 1 MHz

正交解码器 四倍频

分布式时钟 是

额定电压 24 V DC（-15%/+20%）

分辨率 1/256 位微增量

电源触点电流消耗 典型值 100 mA + 负载

E-bus 电流消耗 典型值 130 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

功能特点 断线检测，锁存和门功能，周期时间和频率测量，微增量，边沿时间戳，滤波器

重量 约 100 g

工作温度 -25…+60℃

储藏温度 -40…+85℃

相对湿度 95%，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

/标记 CE, CCC, UL, ATEX, IECEx

防爆标志 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc

IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

倍福BECKHOFF端子模块EL5101位置测量