直接驱动电机（DDR）是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（列如变速箱或皮带）的电机。直驱电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。
雅科贝思力矩电机ADR-A系列
1 直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
2 高转矩，尺寸小
3 低齿槽转矩
4 低速和高速绕组
5 通过索引脉冲复位
6 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
力矩电机对于传统的 DDR， 线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。 从顶部看，线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间，此空间是一种浪费，因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。
雅科贝思 ADR-A 系列，线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少 35%的绕组量并充分利用插槽内空间。因此电机具有更高的扭矩。
雅科贝思ADR-A 系列力矩电机是铁芯型无刷电机。通过的绕组设计，与业内其他电机相比，ADR-A 系列电机会产生非常高的力矩。ADR-A 系列电机的形状因此也比竞争产品要小。 力矩电机的转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间。在大速度方面，ADR-A电机也比其他电机要相对高些。
ADR-A 系列力矩电机的变动扭矩低。它们完全与轴承、编码器的不同选项、带电子输出的光学编码器和带SINCOS 的光学编码器集成在一起。这些电动机也配备有低速和高速绕组 (S 或 P)。
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