1.通过开关量进行控制。

2.通过模拟量进行控制。

3.通过通讯的方式进行控制。

41选件看门狗故障立即停车系统软件和选件板通讯故障联系SEW-售后部门；

42位置偏置故障立即停车1.编码器极性连接错误；

2.加速时间过短；

3.位置调节器P-增益过小；

4.速度调节器P-增益过小；

5.位置偏差设定值过小；

6.给定转速大于电机的额定转速.改变编码器的级性；

2.增加上升斜率时间；

3.增加位置调节器P-增益；

4.从新优化转速调节器；

5.检查电机和控制器的相序连接；

43RS-485通讯

中断"快速停车控制器和PC之间通讯中断1.检测控制器和PC通讯线路；

2.联系SEW-售后部门；

44系统利用率故障立即停车系统利用率大于125%1.降低控制器的功率输出；

2.增加斜率时间；

3.增加控制器的功率；

45初始化故障立即停车1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置；

2.选件板没有正确的连接到系统总线上；1.恢复到工厂设置；

2.联系SEW-售后部门；

3.正确的插入选件板；

47系统总线通讯中断快速停车系统总线之间无数据交换1.检测系统总线通讯线路；

48"DRS-同步板

2.选一个小电机

3.联系SEW-售后部门

03接地故障立即停车 1.外电路接地；

2.在控制器内；

3.在电机内；1.外电路消除接地；

2.联系SEW-售后部门

07制动斩波器故障立即停车1.再生功率过大；

2.制动电阻电路故障；

3.制动电阻选型过大；

4.制动斩波器故障；1.增大下降斜率；

2.检查制动电阻回路；

3.检侧制动电阻技术数据；

4.联系SEW-售后部门；

08速度监控故障立即停车1.因为机械过载或电源相故障 （VFC开环控制）；

2.编码器连接错误或相序错误；1.降低机械负载；

2.增加转速监控时间（P501）；

3.检查编码器的接线、电源；

4.检测输入侧电源是否缺相或低电压

09初始化故障 立即停车1.控制器初始化没有设定或错误1.进行正确的控制器初始化；