高精度大量程高压磁致伸缩位移传感器,主要包括波导管和传感电子头,所述波导管用于产生回波信号,接收激励脉冲信号, 同时在磁环的位置产生磁致伸縮效应,产生磁致扭转波回传给回波采集处理分析系统,波导管上套有安装永磁铁的磁环,磁环产生的磁场与波导管产生的磁场方向不同,一旦交汇就产生磁致扭转波。所述传感电子头包括五个子系统,分别为控制单元、激励信号发生系 统、通信系统、供电电源电路和回波采集处理分析系统,涉及到机械、电子、信号处理与计算机多学科领域的知识,是一个典型的多种高新技术融合的系统。
在液压缸里安装的高压磁致伸缩位移传感器通常处于不便操作的位置。如果油缸位移传感器失效或损坏,连同波导管和电子头部一起整根调换将十分困难,而且耗费昂贵。如果位移传感器的电子器件发生故障,只需简单、快速地更换一个电子头部。液压系统的油路不会受到任何影响,因而无需排空液压油。磁致伸缩位移传感器的特殊型号系列复杂的应用通常会对传感器有特殊的要求。Germanjet为了满足这些要求,开发特殊型号的传感器,能够有效地同控制系统集成。这一切的实现,完全得益于一个庞大的、充满高度活力的磁致伸缩位移传感器开发团队并会同了BRSEN专门的电磁兼容性测试实验室,冲击和振动检测中心。
1.坚固耐用,全封闭设计;
2.线性测量,输出;
3.易于检测,LED灯实时状态监测;
4.数字技术,稳定可靠;
5.非接触测量方式,永不磨损;
6.高分辨率,高可达1μm;
7.重复精度可达0.001%F·S;CANopen信号输出;
8.支持多磁环位置同时测量。
技术参数:
输入
测量数据直线位移
测量行程50mm-7650mm,可根据用户需要定制
测量个数1-3个位置
输出
输出CAN总线系统协议,ISO DIS 11898
CANOPENCIA标准DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
传输速度大1Mbit/s
更新时间1ms(量程≤1000mm)
2.0ms(量程≤2000mm)
3.0ms(量程≤3000mm)
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非线性度<满量程的0.01%,小±50um
重复精度<满量程的0.001%或与分辨率一样
迟滞<10um
工作条件
磁环速度任意
工作温度-40~85℃
湿度/露点湿度90%,不能结露
温度系数<30ppm/℃
冲击指标GB/T2423.5 50g
振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式
EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8,等级4/3/4/3/3,A类,CE
防护等级IP67 不锈钢外管,IP68:特殊定制
结构与材料
故障指示电子仓尾盖带LED灯显示
RP外置导轨式电子仓:铝合金
测杆:铝合金
位置磁铁:滑块磁铁、方块磁铁、开口磁铁
RH内置耐压式电子仓:铝合金
测杆:304不锈钢
外管耐压:40MPa(连续)/60MPa(峰值)
位置磁铁:标准磁环以及各种环形磁铁
安装
安装方向任意方向
螺纹形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A(可定制)
电气连接
出线方式直出电缆或航空插头
输入电压24Vdc(-20~+20%)
极性保护大-30Vdc
压保护大36Vdc
绝缘电阻>10MΩ
绝缘强度500V
工作电流<50mA(随量程大小而变)
输出特性
以六针接头方式连接(串联)
使用
CAN输出型高压磁致伸缩位移传感器作为一个从站点,它能将游标磁环的位移信息和速度信息通过总线实时的上传到控制器中
符合CAN总线(ISO DIS 11898)协议标准,传输速率大为1Mbit/s
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压外管,铝型材电子仓,专为液压系统使用设计的,内置于液压缸内部,耐压可达34MPa连续(69MPa峰值)。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插头
直出电缆(标准长度为2m)
注:图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠,本传感器的上下死区值分别为:50.8和63.5mm,该值可以根据客户要求作出适当修改,可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
铝型材外置结构尺寸及安装说明
RP铝型材外置安装结构,适用于一般机械,安装方便,易于维护。
D60插头(滑块式磁铁)
直出电缆(浮动磁铁)
传感器接线方式
航空插头连接时,以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时,以线色定义
D60公接头针号排列(面向传感器头
航插针脚线色功能定义
1绿CAN(-)
2黄CAN(+)
3黄不接
4白不接
5棕+24VDC供电(-20/+20℅)
6白0VDC (供电回路)
波导丝在高压磁致伸缩位移传感器,波导丝采用磁致伸缩材料制作,可以是Ni-Fe-Co系列磁致伸缩材料或者Fe-Ga合金丝或者Terfenol-D,其化学式为Tb0.27Dy0.73Fe1.95。波导丝连接在信号激励发生电路和信号处理电路之间,其在受到激励脉冲信号f1时,会在磁环的位置产生磁致伸缩效应,产生扭转波信号f4给信号处理电路。
高压磁致伸缩位移传感器动态特性是指在输入变化时,它的输出的特性。在实际工作中,传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得,并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系,往往知道了前者就能推定后者。常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种,所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。