铰接油缸行程位移传感器工作时，电子信号和处理系统发给磁致波导钢丝激励脉冲电流，该脉冲电流将产生一个围绕波导钢丝的旋转磁场。位置磁铁也产生一个固定的磁场。根据Widemanm效应，金属随其瞬间变形产生波导扭曲，使波导钢丝产生磁致弹性伸缩，即形成一个磁致旋转波。磁致旋转波的传播速度恒定。旋转波沿着波导钢丝以一定的速度向两边传播。当它传到波导钢丝一端的波检测器时被转换成电信号，通过测量磁致旋转波从位置磁铁传到波检测器的时间就能确定位置磁铁和波检测器之间的距离。这样，当俩部件产生相对运动，通过磁致旋转波位移传感器就可以确定被测部件的位置和速度。

　　铰接油缸行程位移传感器分辨率是可感受到的被测量的小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化过分辨率时，其输出才会发生变化。常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同，因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性。

　　1.坚固耐用，全封闭设计；

　　2.无需归零，位移输出；

　　3.易于检测，LED灯实时状态监测；

　　4.采用数字模拟技术，稳定可靠；

　　5.非接触测量方式，永不磨损；

　　6.低功耗设计，有效减小系统发热；

　　7.支持多磁环位置同时测量。

　　技术参数：

　　输入

　　测量数据直线位移

　　测量行程50mm-7650mm，可根据用户需要定制

　　测量个数多个位置

　　输出

　　数字量START/STOP信号（开始/停止）

　　精度

　　分辨率取决于控制器A/D，高5um

　　非线性度<满量程的0.01%，小±50um

　　重复精度<满量程的0.001%，小±1um

　　迟滞<10um

　　更新时间1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　脉冲宽度START脉冲：2-5us，STOP脉冲：1.5-2us

　　工作条件

　　磁环速度任意

　　工作温度-40～105℃

　　湿度/露点湿度90%，不能结露

　　温度系数<30ppm/℃

　　冲击指标GB/T2423.5 50g

　　振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式

　　EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8，等级4/3/4/3/3，A类，CE

　　防护等级IP67 不锈钢外管，IP68：特殊定制

　　结构与材料

　　故障指示电子仓尾盖带LED灯显示

　　RP外置导轨式电子仓：铝合金

　　测杆：铝合金

　　位置磁铁：滑块磁铁、方块磁铁、开口磁铁

　　RH内置耐压式电子仓：铝合金

　　测杆：304不锈钢

　　外管耐压：40MPa（连续）/60MPa（峰值）

　　位置磁铁：标准磁环以及各种环形磁铁

　　安装

　　安装方向任意方向

　　螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　电气连接

　　出线方式直出电缆或航空插头

　　输入电压24Vdc(-15～+20%)/宽电压9-28.8Vdc

　　极性保护大-30Vdc

　　压保护大36Vdc

　　绝缘电阻＞10MΩ

　　工作电流<50mA（随量程大小而变）

　　输出特性

　　铰接油缸行程位移传感器输出控制器开始信号及位置磁铁信号，二者的时间间隔与位置磁铁的位移成正比。时间的测量控制由控制器计算完成，并转换为位移值。

　　耐压外管尺寸及安装说明

　　RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插头

　　直出电缆（标准长度为2m）

　　注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。

　　铝型材外置结构尺寸及安装说明RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

　　D60插头(滑块式磁铁)

　　直出电缆（浮动磁铁）

　　传感器接线方式

　　航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

　　防水接头直接出线时，以线色定义

　　D60公接头针号排列(面向传感器头

　　Start/Stop 针号 线色1 线色2定义

　　1蓝灰 数据 （-）

　　2绿粉 数据 （+）

　　3黄黄 时钟 （+）

　　4白绿 时钟 （-）

　　5红棕 +24VDC（-15%/+20%）

　　6黑白 直流电源

　　铰接油缸行程位移传感器离线性能测试方法:对位安装被校磁致伸缩位移传感器在磁致伸缩位移传感器离线性能测试装置上;根据被校磁致伸缩位移传感器的型规将预置滑块移动到有效位置确定开启行程;通过气缸气源接入口输入规定的开启行程工作气源压力，使磁环单元移动;确认传感器上显示的开启行程指示在有效区间内；在开启行程动作下确认磁致伸缩位移传感器输出电流;若电流输出值出精度范围，对被校磁致伸缩位移传感器内的零位调整单元进行调整;若电流输出值在开启行程精度范围内，根据被校磁致伸缩位移传感器的型规将另一块预置滑块移动到有效位置达到全工作行程;通过气缸气源接入口输入规定的全工作行程工作气源压力，使磁环单元移动；确认传感器显示的全工作行程指示在有效区间内；进行全工作行程动作下磁致伸缩位移传感器输出电流的确认;若电流输出值出全工作行程精度范围，对被校磁致伸缩位移传感器内的幅度调整单元进行调整;若电流输出值在全工作行程精度范围内，记录测试动作参数;磁致伸缩位移传感器离线性能测试步骤结束。