TRINAMIC产品分类：

1. TMCM板卡系列

高集成嵌入式控制模块

嵌入式驱动板卡（支持步进电机和直流无刷电机）

步进电机控制+驱动（+反馈）模块

2. PANdrives系列

控制+驱动模块+电机 （支持步进电机和直流无刷电机）

3. TMC芯片系列

步进电机控制芯片

步进电机控制+驱动芯片

步进电机驱动芯片

4. 步进电机

QSH系列

QBL系列

◆ 6轴步进电机控制+驱动+I/O模块（TMCM-610，TMCM-611）

TMCM-610是一款的集成了6个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。此外带有12个输入口（数字/模拟）和8个输出（数字），客户还可以选择带有编码器反馈的6轴控制卡供选择，可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言

可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机；

■6轴步进电机控制+驱动+编码器反馈

■驱动电流1.5A；电压7V-34V

■TMCM611具有接受编码器功能可组成6轴闭环控制

■TMCM612具有8个16bitADC输入，8个10bitDAC输出

■RS232，USB，CAN通讯

     TRINAMIC拥有多项技术，它的性能使其在同类型产品中占有一定的优势。

     PANdrive系列产品使用了了sensOstep技术，该技术主要是基于有角度的磁性编码器系统用于位置反馈。它的结构组成是：在步进电机旋转轴的后端嵌有一角度磁体，而在电机的后端装有控制驱动PCB板卡，在正对磁体位置的板卡上带有HALL传感器芯片，8位的分辨率（256个脉冲/转）用于监测步进电机的丢步，目前可以做到12位（4096脉冲/转）。这种类似增量型编码器可以做到在步进电机发生丢步后及时进行位置补偿。

     stallGuard—失速检测功能是TRINAMIC公司的技术，用于检测电机的载，在无需任何外部传感器的情况下可以检测电机的负载并且可以设置电机的负载当实际负载达到设定值后电机会立即停止，在避免电机丢步的同时增加设备的安全系数。还可以用于不需要外界传感器的情况下进行位置控制减少成本。stallGuard功能的另外一个功能就是用于检测步进电机带负载后的震动情况，帮助我们有的放矢的改善系统。

     hallFX功能主要是利用电机旋转所产生的EMF，将其型号用于无需Hall传感器的直流无刷电机的换相。hallFX技术已经被集成到驱动TRINAMIC驱动芯片中，该功能可以直接仿效Hall传感器而不需要在控制部分增加复杂的软件组成。

     chopSync:该技术是TRINAMIC公司的有一个技术，该功能是利用TRINAMIC的标准驱动芯片，使得步进电机工作在很高的转速下。这种功能的实现主要是通过当步进电机运转在某个速度时产生的反电动势过了所提供给电机的电压时，通过减少电机的共振发生从而使电机运行在高速状态。chopSync技术可以使步进电机达到1000RPM。