二、工业机器人综合实训装置组成

    实训装置由工业机器人工作站、码垛工作站、装配工作站、弧焊轨迹练工作站、模拟喷涂工作站、多功能翻转工作站等组成。

三、工业机器人综合实训装置设计

1、模块化设计，实训装置中的每个工作站均为独立机构，与工业机器人构成一种工业机器人的典型应用场景，同时每个工作站的机械组件和电气组件均采用模块化设计，每个工作站可以根据应用需要与工业机器人工作站进行组合。

2、每个工作站的传感器、执行器等现场设备的信号都外引到标准接口上，通过智能接口连接到至控制器，简化接线，节省空间，便于调试与检修。

3、多种保护功能：系统具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、 区域保护等各种保护功能。
 

 

BCJQR-1A 工业机器人综合实训装置