直接驱动电机（DDR）是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（列如变速箱或皮带）的电机。直驱电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。

雅科贝思力矩电机ADR-A系列

1 直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体

2 高转矩，尺寸小

3 低齿槽转矩

4 低速和高速绕组

5 通过索引脉冲复位  

6 尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

ADR-A力矩电机是铁芯型无刷电机。通过的绕组设计，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，与业内其他电机相比，ADR-A 系列电机会产生非常高的力矩。ADR-A 系列电机的形状因此也比竞争产品要小。 这些电机的转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间。在大速度方面，这些电机也比其他电机要相对高些。

ADR-A 力矩电机的变动扭矩低。它们完全与轴承、编码器的不同选项、带电子输出的光学编码器和带SINCOS 的光学编码器集成在一起。这些电动机也配备有低速和高速绕组 (S 或 P)。

雅科贝思力矩电机ADR-B系列

直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体

无齿槽转矩

低速和高速绕组

通过索引脉冲复位  

高转矩，尺寸小

大尺寸中孔内径

尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm

雅科贝思力矩电机ADR-P系列

直接驱动、无刷电机与霍尔传感器集成在一起

低变动扭矩

低速和高速绕组

类似于ADR-A系列，但为无框电机

尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

应用于对空间有限制以及特殊安装，要求的订制设计（像Robots）

雅科贝思直驱旋转电机ADR-P 系列为无框式直驱电机，该系列的电机可以灵活地集成到系统内。这些电机配备有标准的霍尔传感器，从而可以轻松地与不同类型的伺服放大器和控制器接口连接。

雅科贝思力矩电机ATR系列

快的直驱旋转电机

高转矩，尺寸小

转子无背铁

低转动惯量

动态性能

尺寸: 152 mm, 175 mm

应用于要求高分度运动的需求（像短时间内15-180度运动）

ATR系列产品是雅科贝思新的直驱电机产品，独具创新性。此设计具有高扭矩、低惯量的特点。

雅科贝思力矩电机ATR系列特性：

无导磁背铁特点

雅科贝思直驱旋转电机ATR产品中，转子不需要背铁。可明显降低转子惯量。另外，雅科贝思的设计会产生高力矩输出。高力矩和低惯量的特点使ATR具备的动态性能。

在直驱旋转电机的传统设计中，转子背铁是确保磁路密闭的必要部分。转子背铁增加了转子的惯量。实际上，在快速转位应用中，电机扭矩被用来克服自身的惯量，留给电机负荷的扭矩非常少。为了增加电机扭矩，通常选用较大直径的电机。但是会产生较高的惯量，从而需要更大的扭矩。这种方案不是佳的解决方案。

力矩电机设计的转子结构。磁铁没有吸附在背铁材料上而是安装在转子上，转子由低密度高韧度的材料制成。

雅科贝思力矩电机ACW系列

集成编码器和轴承的直驱无刷电机

中孔大

体型低，扁平设计

无齿槽效应

通过原点脉冲的回零

尺寸: 120 mm, 170 mm, 200 mm

半导体晶圆检测等

雅科贝思力矩电机(直接驱动)ACD系列

直接驱动，无齿槽扭矩，无铁芯电机

SINCOS 或数字的编码器选项

借助索引脉冲的复位

低速平滑运动，低速率波动

尺寸: 62 mm, 120 mm, 200 mm

应用于低速平滑运动的需求

ACD 力矩电机是无铁芯直接驱动旋转电机。这些电机不会产生任何齿槽扭矩，从而可以实现平滑运动以及较低的速度脉动。尽管输出扭矩比 ADR-A 系列电机的输出扭矩低些，但是的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。

力矩电机也与高精密轴承整合为一体，从而实现较好的径向和轴向跳动。带数字输出和 SINCOS 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (D 或 Y)。

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