西门子6GK1901-0DA20-0AA0

     

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产品 名称: 西门子S7-300模块

产品订货号: 6GK1901-0DA20-0AA0

产品 规格:【德国原装,全新】

产品 质量:【品质保证,罚十】

产品 价格:【薄利多销,行业低】

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上海庆惜公司:

凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,罚十上海庆惜自动化设备有限公司主要经营销售西门子:6ES5 6ES7系列PLC,通讯电缆,直流电源,人机界面,工控机,交换机,变频器,直流调速器,自动化成套控制系统 所有产品为西门子原装,全新未开封,质保一年。型号太多,无法一一列出,详情请来电咨询

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S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修 改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:


图1 S7-200 设置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:


图2 S7-300 设置MPI地址

例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:


图3 程序编写

分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据,数据监视界面如下:


图4 S7-200监控结果


图5 S7-300监控结果

通过CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址,如下图:


图6 CP5611诊断结果(站地址0为进行编程的计算机)


图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果

2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区,并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站:


图8 S7-300组态

选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option® Install new GSD(GSD 文件下载:113652)

导入SIEM089D.GSD文件,安装EM277从站配置文件,如下图:



图9 安装GSD

在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:


图10 安装GSD

导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根据通讯字节数,选择一种配置,本例选择8字节入/8字节出的方式,如下图:


图11 通信区域组态

根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。


图12组态DP通信地址

组态完系统的硬件配置后,将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后,将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致,在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0-VB15,对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控,它们的数据交换结果如下图:


图13 通信数据监控


图14 通信数据监控

注意:VB0-VB7是S7-300写到S7-200的数据,VB8-VB15是S7-300从S7-200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7-300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始,则需要设置地址偏移,在S7-300硬件组态中双击 EM277,修改数值0为实际使用的数值即可,如下图所示:


图15 地址区域偏移设置

3.S7-200和S7-300进行以太网通信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。


图16 打开以太网向导

步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。


图17 向导介绍

在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步;


图18 读取模块

在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步;


图19 地址设置

需要填写模块的连接数目,如只和CP343-1通信则在此处填写1,点击下一步。


图20 模块占用地址设置

选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入343-1的IP地址.,点击数据传输按钮进入数据交换的定义。


图21 连接设置

点击新传输按钮进入设置:选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址,本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮:


图22 数据区域设置

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。


图23 使用CRC

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。


图24 配置存储区

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,将整个项目下载到作CLIENT的S7-200 CPU上。

 


图25 程序编写

S7-200之间的通讯

S7-200 与 S7-200 之间的通信常用于实现多个S7-200 CPU模块之间的数据交换。S7-200 与 S7-200 之间的通信方式有网络读写(PPI)通信﹑以太网通信﹑网Modem 通信﹑MD720-3无线通信等。由于S7-200 CPU模块只能做MPI从站,S7-200 CPU 模块的扩展模块 EM277 也只能做 MPI 从站或 Profibus DP 从站,所以S7-200 与S7-200之间不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文将从以下方面详细介绍S7-200与S7-200之间的通信:

  • .gif');background-repeat: no-repeat;font-family: Arial !important;background-position: 0px 3px !important">1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式

  • .gif');background-repeat: no-repeat;font-family: Arial !important;background-position: 0px 3px !important">2. 如何选择用于S7-200与S7-200之间的通信方式

 

1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式

S7-200与S7-200之间的通信方式灵活多样,常用的通信方式有如下四种:

• 网络读写(PPI)通信

• 以太网通信

• 网Modem通信

• MD720-3 无线通信

提示:除了以上方式,您也许会想到Modbus通信和自由口通信。这两种方式可以用于S7-200之间的数据交换,但是不是我们的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序,并无法很好的保证通信的准确性和实时性,Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。

1.1 网络读写(PPI)通信

PPI 协议是S7-200的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现,配置简单。通信中,主站设备将请求发送至从站设备,然后从站设备进行响应。具体如下图所示:

 

实现网络读写(PPI)通信可以使用以下两种方法:

,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导;

具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》(更新版)S7-200 PLC->通信->网络读写(PPI)通信。

第二,使用NETR/NETW指令,需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示: NETR/NETW向导使用简单,不用大量编程,只需按照向导步骤设置参数,因此不易出错。采用向导的方法实现网络读写(PPI)通信。

 

使用网络读写(PPI)通信时需要注意以下几点:

,只有PPI主站需要配置或编程,从站不需要配置;

第二,主站既可以读写从站的数据,也可以读写另一个主站的数据;

第三,在一个PPI网络中,与一个从站通信的主站的个数没有限制,但是一个网络中主站的个数不能过32个;

第四,由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中,一个网段的距离不能过50米。如果通讯距离出50m,应在通信网络中使用中继器。如下所示:

 

提示:在上图中,通常扩展一个中继器可延长通信网络50米,但如果扩展一对中继器,并且它们之间没有任何节点,中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

 

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样,S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换,如下图所示:

使用以太网通信需要注意以下几点:

,S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块,且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块;

第二,CP243-1不是即插即用模块,需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态;

第三,CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信,即建立8个S7连接。

更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》

以太网通信请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)

S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》

 

1.3 网Modem通信

S7-200与S7-200之间的网Modem通信常用于异地通信,在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。

如下图所示:网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共网或小交换机的模拟音频系统中,使用线连接EM241上标准的RJ11接口,对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。

网Modem通信(EM241)请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序

网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->网Modem通信(EM241)

EM241与EM241之间的通信编程请参考《EM241快速入门》

 

1.4 MD720-3 无线通信

MD720-3无线通信也常用于异地通信,在S7-200与S7-200之间的本地通信中不常用。如有需要通信的模块在异地或现场不适宜布线等原因,可考虑采用此通信方式。

 

S7-200与S7-200之间通过MD720-3无线通信模块可以实现以下两个功能:

• 终端模式:短消息功能

• OPC模式: 数据交换功能。

,如下图所示:MD720-3 终端模式用于S7-200与S7-200之间互相收发短信。此通信方式不需要OPC中心站,只需要在需要通信的每个S7-200 CPU右侧都扩展MD720-3无线通信模块,配置天线﹑西门子PC/PPI串口电缆等硬件,并且在MD720-3模块中插入SIM卡。

 

终端模式需要的硬件软件配置﹑库指令的下载及编程请参考《S7-200 PLC 通过MD720-3 发送短消息》

第二,如下图所示:MD720-3 OPC模式用于S7-200与S7-200之间进行数据交换。此通信方式除了配置以上与终端模式相同的硬件之外,还必须配置OPC中心站,即必须使用SINAUT MICRO SC OPC服务器软件和OPC客户机软件。

 

OPC模式需要的硬件软件配置请参考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》

OPC模式编程的库指令 下载

MD720-3 OPC 模式编程请参考《SINAUT MD720-3功能块编程入门》

更多信息请参考《MD720-3技术手册》

 

2. 如何选择用于S7-200与S7-200之间的通信方式

针对以上常用的四种通信方式,我们该如何选用S7-200与S7-200之间的通信方式呢? 根据现场实际需求及通信模块的使用条件,我们提供以下几种参考:

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用,S7-200 CPU模块都在本地,通信距离不远,且通信速率要求不高,那么可选用网络读写(PPI)通信;

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用,或通信距离较远甚至达到几千米,或通信速率要求达到M bits/s,那么可选用以太网通信;

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块分布在相距很远的异地,并且模块之间数据交换量不大,实时行要求不高,我们可考虑选用网Modem通信;

• 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块相互之间要求有短消息收发或实时性不高的数据交换,并且现场环境不适宜布线,或模块相距很远或分布在异地,且现场环境满足GPRS条件,那么可选用MD720-3 无线模式。

当然,选用S7-200与S7-200之间的通信方式不仅仅依据以上条件。除此之外,我们仍应该考虑模块的使用环境﹑调试﹑维修﹑成本等因素。

S7-200与S7-200之间的通信方式比较可参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》(更新版)S7-200 PLC->通信->编程通信->可能的通信方式->表1

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