西门子 ET-200 6ES7194-4GA60-0AA0

6ES7194-4GA60-0AA0西门子       6ES7194-4GA60-0AA0西门子

inline-block" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/simatic-controller/Pages/Default.aspx" target="_blank">SIMATIC ET 200M 是针对具有高密度通道应用的控制柜的模块式 I/O 站使用接口模块可以连接 PROFIBUS 和 PROFINET-还可以选择使用光缆连接 PROFIBUS。ET 200M 可以用于标准应用，也可用于安全应用。多可以有 12 个多通道信号模块（例如 64 个数字输入）和功能模块以及 S7-300 通讯处理器可以用作 I/O 模块——与过程的接口。ET 200M 支持带有扩展用户数据的模块，如具有 HART minor 变量的 HART 模块。除了成熟的连接技术，ET 200M 还可以提供绝缘部署方法 Fast Connect，用于快速接线。

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SIMATIC ET 200SP扩展模块

 

 

 

描述

inline-block" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/simatic-controller/Pages/Default.aspx" target="_blank">SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。

" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et200sps/peripheral-modules/Pages/w2gImgRC-/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et-200sp/PublishingImages/et200sp-station-asi-master-650.jpg">Enlarge

ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。

  • line;"> 开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色

  • line;"> 开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色

  • line;"> 模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色

  • line;"> 模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色


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通讯模块

" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et200sps/peripheral-modules/Pages/w2gImg-/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et200sps/peripheral-modules/PublishingImages/et200sp-asimaster-600.jpg">Enlarge

ET 200SP AS-i主站通讯模块

AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中

订货号：3RK7137-6SA00-0BC1

优势

  • line;"> 灵活的应用源于模块化的设计

  • line;"> 外形紧凑（目前小的AS-I主站模块）

  • line;"> 扩展的诊断功能

  • line;"> 可选的故障安全功能，可达SIL 3/PL 等级

技术特性

  • line;"> AS-i 主站符合V3.0规范

  • line;"> 每个主站支持62个节点

  • line;"> I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似

  • line;"> 集成模拟量处理功能

  • line;"> AS-i 电缆诊断

  • line;"> 通过软件设置F-地址，无需手动拨码


 
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ET 200SP IO-Link 主站

ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的特殊性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。

订货号：6ES7137-6BD00-0BA0

  • line;"> 单个电子模块宽15mm

  • line;"> IO-Link设备电缆长: 20 m

  • line;"> 每个模块4个 IO-Link端口

  • line;"> 每个模块大32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单独调整·

  • line;"> 支持固件更新

  • line;"> 支持识别和维护数据I&M

  • line;"> COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)

  • line;"> 每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整

  • line;"> 支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）


 
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ET 200SP CM PtP 串行通讯模块

ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。

订货号：6ES7137-6AA00-0BA0

  • line;"> 单个电子模块宽15mm

  • line;"> 大传输率115.2 kbps

  • line;"> 集成协议：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS

  • line;"> 支持固件更新

  • line;"> 支持识别和维护数据I&M

  • line;"> 诊断中断


 
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工艺模块

" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et200sps/peripheral-modules/Pages/w2gImg-/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et200sps/peripheral-modules/PublishingImages/et200sp-tm-count-600.jpg">Enlarge

ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24V

TM Count 1x24V 工艺模块采用 24V 输入信号，是一种通用型计数器模块，适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此模块可以测量转速和频率并进行高达 200 kHz 的信号采集，因此也适用于复杂的任务，如包装、食品加工或造纸领域的应用。

订货号：6ES7138-6AA00-0BA0

  • line;"> 支持的编码器/信号类型：

- 24V增量型编码器，带有或不带有信号N

- 具有方向信号的24V脉冲编码器

- 不具有方向信号的24V脉冲编码器

- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器

  • line;"> 大计数频率200 kHz（4倍频检测 800 kHZ）

  • line;"> 集成的DI：3个数字量输入用于控制计数过程，保存或者设定计数器值

  • line;"> 集成的DO：2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值

  • line;"> 计数功能：可设定的计数范围+/- 2^31位

  • line;"> 测量功能：灵活调整测量时间和选择输出单位

  • line;"> 诊断中断：例如在负载电压故障或者编码器故障时

  • line;"> 可配置的硬件中断

  • line;"> 支持的系统功能：等时模式，固件升级，识别和维护数据I&M

  • line;"> 通过ET 200SP分布应用


 
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电能测量模块

" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et200sps/peripheral-modules/Pages/w2gImg-/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et200sps/peripheral-modules/PublishingImages/et200sp-energy-meter-600.jpg">Enlarge

AI 电能表
能量测量模块可以提供40多个用于能源管理的测量值。记录1相或者3相电网的电气参数，高400V AC，精度+/-0.5%

订货号：6ES7134-6PA00-0BD0

  • line;"> 操作模式1：周期和非周期访问测量值，32字节输入数据/12字节输出数据

  • line;"> 操作模式2：非周期性访问测量值，2字节输入数据/2字节输出数据

诊断

  • line;"> 过载（可调整的耐受值，和耐受时间）

  • line;"> 过电压，欠电压

  • line;"> 负载电压

  • line;"> 上限值，下限值


 
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数字量输入和输出模块

" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et200sps/peripheral-modules/Pages/w2gImgRC-/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et200sps/peripheral-modules/PublishingImages/et200sp-di16-600.jpg">Enlarge

数字量输入模块 (DI)

  • line;"> DI 8x24VDC 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BF00-0BA0

  • line;"> DI 16x24VDC 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BH00-0BA0

  • line;"> DI 8x24VDC 高性能型，通道诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BF00-0CA0

数字量输出模块 (DQ)

  • line;"> DQ 4x24V DC/2A 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BD20-0BA0

  • line;"> DQ 8x24V DC/0.5A 标准型， 模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BF00-0BA0

  • line;"> DQ 16x24V DC/0.5A 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BH00-0BA0

  • line;"> DQ 8x24V DC/0.5A 高性能型，通道诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BF00-0CA0

  • line;"> RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO 继电器输出，标准型，基座单元类型B0，订货号 6ES7 132-6HD00-0BB0


 
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模拟量输入和输出模块

" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et200sps/peripheral-modules/Pages/w2gImg-/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip20-systems/et200sps/peripheral-modules/PublishingImages/et200sp-aq4-600.jpg">Enlarge

模拟量输入模块 (AI)

  • line;"> AI 4xI 2/4 线制，标准型，16 位精度，模块诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6GD00-0BA1

  • line;"> AI 4xU/I 2 线制，标准型，16 位精度，模块诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6HD00-0BA1

  • line;"> AI 4xRTD/TC 2/3/4 线制，高性能型，16 位精度，通道诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6JD00-0CA1

  • line;"> AI 2xU/I 2/4 线制，高速型，16 位精度，通道诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 134-6HB00-0DA1

模拟量输出模块 (AQ)

  • line;"> AQ 4xU/I 标准型，16 位精度，模块诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 135-6HD00-0BA1

  • line;"> AQ 2xU/I 高速型，16 位精度，通道诊断，基座单元类型A0、A1，订货号 6ES7 135-6HB00-0DA1

 

 

 

SIMATIC ET 200iSP

inline-block" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/simatic-controller/Pages/Default.aspx" target="_blank">SIMATIC ET 200iSP 分布式 I/O 系统是针对爆炸危险场所的经济的解决方案。这种本质安全、模块式的 I/O 站具有高度的灵活性，只需要低限度的工程组态、安装和架空布线。


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应用领域

SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工业的生产设施中，优化的集成到 PCS 7 和其它控制系统中。这种本质安全的 I/O 系统适用于直接安装到有气体或粉尘爆炸危险的区域中，例如 1 类或2 类区域以及 21 和 22 类区域；传感器和执行器可以直接布置到 0 类和 20 类区域。
SIMATIC ET 200iSP 现已获得综合标准和认可。


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优点

  • line;"> 由于采用模块结构，可以独立配置、灵活扩展

  • line;"> 可以在运行中更换模块（热插拔），并且在运行中进行组态

  • line;"> 信号连接符合 HART 标准，不会有任何功能限制

  • line;"> 完备的诊断选择，简化了试运行和故障解决

  • line;"> 抗冷凝模块，温度范围 -20° 到 +70°

  • line;"> 全 PROFIBUS 和电源冗余


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设计和功能

ET 200iSP 包含了一个用于连接电源装置以及相关的保护等级 EExd（防爆外壳）电源模块的终端模块、一个用于带有相关的接口和模块的 PRIFIBUS 接口的终端模块。此外，一个 ET 200iSP 站上可以使用多 32 个电子模块。次使用的电子模块为机械按键编码。

在有爆炸危险的区域，PROFIBUS 必须通过核实的现场总线隔离变压器（RS 485IS 耦合器）的方式进行本质安全性管理。

ET 200iSP 的安装只需几步：把终端模块装到坚固、久经验证的 S7-300 标准导轨上，导轨已经预接线好了，没有带有弹簧和螺丝接线端的电子模块，简单的插入电源、接口和电子模块。

新的交流电源的电压范围为 85 -264V，可以确实有效的减小电源线的线线径。这样就降低了电缆材料的成本，并且简化了接线。此外也可以省掉一个需要 24V 电源的变压器。可以在一个 ET 200iSP 站上混用 24V 和 230V 版本的电源。此外，如果需要故障冗余解决方案，可以冗余组态两个电源。

 

SIMATIC ET 200AL – 接口模块

ET 200AL 接口模块

ET 200AL 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 接口模块连接到总线系统。通过接口模块上层控制器与 I/O 模块之间进行数据交换。

带有 PROFINET 接口模块和 I/O 模块的 ET 200AL系统

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IM 157-Profinet

" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip65-systems/et200al/interface-modules/Pages/w2gImg-/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip65-systems/et200al/interface-modules/PublishingImages/et200al_im157pn-grau.jpg">Enlarge

inline-block" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/simatic-" target="_blank">SIMATIC ET 200AL 通过 IM 157-1 PN 接口模块，连接到 PROFINET 网络

  • line;"> 具有 RT 和 IRT 实时性

  • line;"> 可通过拓扑检测，进行自动启动

  • line;"> 自动线序交叉功能

  • line;"> 支持 MRP、MRPD 协议

  • line;"> 支持 I&M 数据

  • line;"> 数据量：输入/输出各 1024 个字节

  • line;"> 可通过共享设备，分配给不同的 CPU

  • line;"> 支持固件更新

  • line;"> 支持 PROFIenergy 功能

  • line;"> 支持组态管理功能（选项处理）

  • line;"> 2 个独立背板总线，各带 16 个 I/O 模块，即多可支持 32 个模块

  • line;"> 订货号：
    6ES7-157-1AB00-0AB0


 

IM 157-Profibus

" href="http://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.uggd.com/ugurl.php?url=www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip65-systems/et200al/interface-modules/Pages/w2gImg-/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/distributed-io-simatic-et200/ip65-systems/et200al/interface-modules/PublishingImages/et200al_im157dp-grau.jpg">Enlarge

SIMATIC ET 200MP 可通过 IM 157-1 DP 接口模块，连接到 PROFIBUS 网络

  • line;"> 支持 DPV1 从站

  • line;"> 支持 I&M 数据

  • line;"> 支持固件更新

  • line;"> 支持组态管理功能（选项处理）

  • line;"> 数据量：输入/输入各 244 个字节

  • line;"> 2 个独立背板总线，各带 16 个 I/O 模块，即多可支持 32 个模块

  • line;"> 订货号：
    6ES7-157-1AA00-0AB0


 
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集成 于ET 200SP

ET 200AL I/O 模块可通过连接基座 BU-Send 和连接适配器 BA-Send 1xFC 模块集成到 ET 200SP 中。
通过 ET 200SP 接口模块，ET 200AL I/O 模块与上层控制器之间进行数据交换。
ET 200AL I/O 模块的连接电缆与连接适配器相连接。

此时，只需将连接适配器简单便捷地插入到连接基座单元上，并使用螺钉固定即可。

SIMATIC ET 200AL I/O 模块连接到ET 200SP站点上

1、控制单元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块

基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型电源模块

智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。

型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主动型电源模块

主动型电源模块（ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM（Active Interface Modules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、电机模块

电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。

 

LS PLC位置控制系统在客车生产线中的应用

提示：

　　当前的客车（BUS）生产行业中，由于生产工艺的不断更新、进步，再加上各方面的要求，譬如外观、实用性、安全性等对工艺提出

　　当前的客车（BUS）生产行业中，由于生产工艺的不断更新、进步，再加上各方面的要求，譬如外观、实用性、安全性等对工艺提出了更高的要求等，得以使各种高技术含量的产品在客车生产行业中有了发挥作用的机会。而焊接是客车生产过程中必不可少的一道工艺，考虑到上述各方面的要求，对焊接这一工艺则增加了相当大的难度，因为焊接的好与坏，定位准确与否直接影响到车辆的外观、实用以及安全等多方面的性能。因此，为了能够更好的完成焊接工艺，我们在此引入“位置控制（Position Control）”的概念。
　　图1所看到的是上海某汽车生产车间的其中一个客车顶盖生产流水线，现在已经正式投入使用，可以生产各种不同长度，不同大小的客车顶盖。此条流水线原来为韩国大宇客车生产设备，大宇公司倒闭后，该公司引进这套设备；但是由于元器件老化等原因，设备进行了改造，要更换元件，并重新布线。我们介绍的就是改造其控制器的这一过程。
　　
　　图1
　　该生产线原控制系统为其他公司的PLC产品以及伺服系统，是通过模拟量的输出来控制伺服电机（图2）。这种控制方式缺点很明显，利用模拟量控制伺服电机时，焊枪的定位只能通过时间来控制电机所走的长度，而这种控制方式是非常不准确的，往往会出现错误。
　　
　　图2
　　改造后的流水线因根据不同长宽，不同大小的车盖的生产需要，焊枪自动调整距离和位置。那焊枪的定点如图3所示。
　　
　　图3
　　所以在改进的控制方式中，我们选择了位置控制模块APM，参照图4
　　
　　图4
　　我们选用了LS的K300S系列PLC产品和PMUX30系列的人机界面，通过位置控制模块（APM）脉冲驱动三菱伺服电机，带动焊枪横梁作往返运动，而且考虑到要对下位控制系统进行操作，因此选用了通讯模块构成FNET网络，再加逻辑控制的300多点的数字I/O，形成了整个控制系统。如图5。

　　图5
　　在以上的控制系统中，我们不再采用以往的模拟量控制伺服电机，而采用位置控制模块控制伺服电机，其位置和速度等参数在人机界面上做调整，甚至配方，在此系统下，不同长宽、不同大小的车盖要生产时，只需调整参数即可投入生产。
　　通过使用LS的PLC编程软件KGL-WIN和位控调试软件APM-PACKAGE，在参数设置，程序设计，调试测试上得到极大的便利。
　　

 

ET200S 新欧元*5.5
接口模板
6ES7 151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）
电源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模板
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC 标准（5块）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入 120VAC （5块）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入 230VAC （5块）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块）
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模块
6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模块高性能型(多连接8个模块)
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模块高性能型(多连接12个模块)
6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源总线模块BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm


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