对于精密磁致伸缩位移传感器位移测量的研究,主要集中在对扭转波到达时刻的提取以及如何降低系统中干扰信号方面。扭转波传播在2800m/s左右,根据磁致伸缩位移传感器的测量原理,这就要求当扭转波按已知的速度到达线圈时,处理器能够立即响应,获取信号到达时刻。同时,在系统中噪声干扰信号也伴随存在,影响处理器做出获取信号到达时刻的判断。要获得较纯净的扭转波信号,也要保证扭转波的传播速度不受外界影响,必然对抑制和去除干扰信号提出了更高的要求。
精密磁致伸缩位移传感器工作时,电子信号和处理系统发给磁致波导钢丝激励脉冲电流,该脉冲电流将产生一个围绕波导钢丝的旋转磁场。位置磁铁也产生一个固定的磁场。根据Widemanm效应,金属随其瞬间变形产生波导扭曲,使波导钢丝产生磁致弹性伸缩,即形成一个磁致旋转波。磁致旋转波的传播速度恒定。旋转波沿着波导钢丝以一定的速度向两边传播。当它传到波导钢丝一端的波检测器时被转换成电信号,通过测量磁致旋转波从位置磁铁传到波检测器的时间就能确定位置磁铁和波检测器之间的距离。这样,当俩部件产生相对运动,通过磁致旋转波位移传感器就可以确定被测部件的位置和速度。
结构紧凑:适用于对电子头安装空间有严格要求的场合,在工程机械有大量应用
坚固耐用:全封闭设计,适应恶劣环境,高IP68防护等级
直线测量:输出,无须归零,多种信号接口可选
体积小,使用方便:标准信号输出,免维护
永不磨损:连续非接触测量
抗干扰、抗振动能力强
低功耗,有效减小系统发热
全量程可调:100%可调零点和满量程
高分辨率:分辨率高1um
技术参数:
输入
测量数据直线位移
测量行程50mm-2500mm,可根据用户需要定制
测量个数一个
输出
电压0.5~4.5Vdc
控制器大负载电阻:≥10kΩ)
电流4~20mA,20~4mA, 0~20mA,20~0mA
(小/大负载 0/250 Ω )
精度
分辨率±0.1mm(50~400mm)
量程÷4096(>400mm)
非线性度±0.1mm(50~400mm)
0.02%(>400mm)
重复精度±0.1mm
更新时间2.0ms
工作条件
磁环速度任意
工作温度-40~105℃
湿度/露点湿度90%,不能结露
温度系数<30ppm/℃
冲击指标GB/T2423.5 100g(11ms)
振动指标GB/T2423.10 25g/10-2000HZ
电气防护IP67
EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8,等级4/3/4/3/3,A类,CE
ISO13766,ISO11452-2/4
结构与材料
电子仓不锈钢304
测杆不锈钢304
磁环各种磁环
外管压力安装在液气缸内时为350bar/700bar(峰值)
安装
安装方向任意方向
安装形式电子仓外圆
电气连接
出线方式直出线缆或航空插头
输入电压9-32Vdc
功耗1W
极性保护大-30Vdc
压保护大36Vdc
绝缘电阻>10MΩ
绝缘强度500V
模拟输出方式
MH系列精密磁致伸缩位移传感器内置一个16位D/A转换器,实时地将游标磁环的位置转为标准的4-20mA电流信号或者其它信号,输出信号和有效量程成线性关系。可根据现场使用需要通过螺丝刀设定零点、满度以及正反向,操作简单。输出的标准模拟信号可直接输出到PLC控制模块(如西门子331模块)或者其它仪表。
安装结构及接线
MH系列全内置紧凑型产品,电子头尺寸仅48mm(直径)×21mm(厚度),适用于对电子头安装空间有严格要求的内置测量场合。结构紧凑,抗干扰能力强,可广泛应用于工程机械、行走机械、动力机械等场合。而且可与国外同类线性位移传感器同质替换。
耐压外管尺寸及安装说明
MH系列耐压外管,不锈钢电子仓,专为液压系统使用设计的,内置于液压缸内部,耐压可达35MPa连续(70MPa峰值)。
传感器接线方式
安装注意事项:
在焊接时切断所有的传感器连接!
不要将接地端子接到活塞杆上或者缸体底部。
如果缸体内部装置有传感器,不要焊接缸体的任何部位。
如果缸体内部有传感器,不要在靠近缸体的地方进行焊接。
与焊接机接触的任何地方都有可能产生电流或电压,这是由于隔离轴承润滑或塑料件滑动部分引起的。在这种情况下可能会造成同样的后果。
安装说明:
安装传感器外壳,需要M5 DIN913的平头螺丝。只能以轴的方向固定传感器,由于螺丝只能接触到外壳,对螺丝的大扭矩只能是1Nm,否则传感器外壳会损坏,并且需要去除胶水(如Loctite Blue)对安装好的固定套螺丝进行涂抹封存。
精密磁致伸缩位移传感器包括测杆和多个磁环,磁环滑动连接测杆,测杆的顶部设有传感器组件,测杆内设有波导丝、回波检出机构、磁铁、前阻尼器和后阻尼器,前阻尼器和后阻尼器分别设于波导丝的两端,回波检出机构连接波导丝;磁环内设有磁铁,我司传感器可以在同样的回波检测机构条件下,或回波检测机构的灵敏度难以提升时,可以有效提升传感器的测量范围。可以设计出更大量程的产品,在量程不变的情况下,可以简化回波检测机构的结构和电路设计,能够有效降低传感器的成本,提高产品的。
精密磁致伸缩位移传感器离线性能测试方法:对位安装被校磁致伸缩位移传感器在磁致伸缩位移传感器离线性能测试装置上;根据被校磁致伸缩位移传感器的型规将预置滑块移动到有效位置确定开启行程;通过气缸气源接入口输入规定的开启行程工作气源压力,使磁环单元移动;确认传感器上显示的开启行程指示在有效区间内;在开启行程动作下确认磁致伸缩位移传感器输出电流;若电流输出值出精度范围,对被校磁致伸缩位移传感器内的零位调整单元进行调整;若电流输出值在开启行程精度范围内,根据被校磁致伸缩位移传感器的型规将另一块预置滑块移动到有效位置达到全工作行程;通过气缸气源接入口输入规定的全工作行程工作气源压力,使磁环单元移动;确认传感器显示的全工作行程指示在有效区间内;进行全工作行程动作下磁致伸缩位移传感器输出电流的确认;若电流输出值出全工作行程精度范围,对被校磁致伸缩位移传感器内的幅度调整单元进行调整;若电流输出值在全工作行程精度范围内,记录测试动作参数;磁致伸缩位移传感器离线性能测试步骤结束。