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： 瞿章明（销售工程师）
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电源模板
集成技术工程的其他用途包括：
计数
频率测量
周期测量
脉宽调制
PID 控制
微处理器;
扩展存储器;
灵活的扩展能力;
MPI多点接口;
内置输入/输出；
西门子公司开发和生产可编程控制器已过 30 年的时间。这方面的经验在 SIMATIC S7 控制器中得到体现。目前在世界范围内正运行着 100 多万台新一代革新控制器。 ST 70 产品样本: 您也可在产品目录 ST 70 中了解到有关 SIMATIC S7 的信息： 目前，PLC 不仅可以执行开环控制，而且还可以执行 闭环控制、 定位、 计数、比例控制、 阀门控制以及其它功能。 为此，西门子公司开发了各种智能型 I/O 模板。 它们均为微处理器控制，能够完全独立地执行时间要求苛刻的控制任务，并可直接通过其输入/输出通道连接到过程控制。 避免了对 CPU 的额外负担。 分布式 I/O 在连接远距离分布的过程与 I/O 模板时，其布线往往非常复杂，而且极易造成故障。 若需要一个模块化的灵活自动化系统，我们还是建议使用分布式 I/O 系统： 使用分布式 I/O 系统 ET 200，即可从距离远达 23km 的过程站远程操控远程 I/O 设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 PROFIBUS-DP 连接，符合标准 EN 50 170。 编程器，软件
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200
PLC比较，S7-300
PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300
PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300
PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300
PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC
S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC
S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400
PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
4工作原理编辑
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
6ES7
307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7
307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
SIMATICS7-300, CPU *新升级订货号*
6ES7312-1AE14-0AB0 /
CPU312, 32KB
6ES7312-5BF04-0AB0 / CPU312C, 32KB
6ES7313-5BG04-0AB0 /
CPU313C,128KB
6ES7313-6BG04-0AB0 / CPU313C-2PtP
6ES7313-6CG04-0AB0 /
CPU313C-2DP, 128KB
6ES7314-1AG14-0AB0 / CPU314, 128KB
6ES7314-6CH04-0AB0 /
CPU314C-2DP,192KB
6ES7314-6BH04-0AB0 / CPU314C-2PTP 192KB
6ES7314-6EH04-0AB0 / CPU314C-2PN/DP,192KB
6ES7315-2AH14-0AB0 /
CPU315-2DP, 256KB
6ES7315-2EH14-0AB0 / CPU315-2PN/DP,
384KB
6ES7317-2AK14-0AB0 / CPU317-2DP, 1MB
6ES7317-2EK14-0AB0 /
CPU317-2PN/DP, 1MB
6ES7318-3EL01-0AB0 / CPU319-3PN/DP, 2MB 中断指令 ATCH INT，EVNT
把一个中断事件（EVNT）和一个中断程序联系起来，并允许该中断事件 INT：常数
EVNT：常数（CPU221/222：0~12，19~23，27~33；CPU224：0~23，27~33；CPU226：0~33）
DTCH
EVNT 截断一个中断事件和所有中断程序的联系，并禁止该中断事件
ENI 全局地允许所有被连接的中断事件 无
DISI
全局地关闭所有被连接的中断事件
CRETI 根据逻辑操作的条件从中断程序中返回
RETI
位于中断程序结束，是部分，程序编译时软件自动在程序结尾加入该指令
通信指令 NETR TBL，PORT
初始化通讯操作，通过指令端口（PORT）从远程设备上接收数据并形成表（TBL）。可以从远程站点读多16个字节的信息 TBL：VB，MB，*VD，*AC，*LD
PORT：常数
NETW TBL，PORT
初始化通讯操作，通过端口（PORT）向远程设备写表（TBL）中的数据，可以向远程站点写多16个字节的信息
XMT TBL，PORT
用于自由端口模式。激活发送数据缓冲区（TBL）中的数据，数据缓冲区的个数据指明了要发送的字节数，PORT用于发送的端口
TBL：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，*VD，*AC，*LD
PORT：常数（CPU221/222/224为0；CPU226为0或1）
RCV TBL，PORT
激活初始化或结束接收信息的服务。通过端口（PORT）接收的信息存储于数据缓冲区（TBL），数据缓冲区的个数据指明了接收的字节数
GPA
ADDR，PORT 读取PORT的CPU口的站地址，将数值放入ADDR的地址中
ADDR：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
在SPA指令中ADDR还可以是常数
PORT：常数
SPA ADDR，PORT 将CPU口的站地址（PORT）设置为ADDR的数值
时钟指令 TODR T
读当前时间和日期并把它装入一个8字节的缓冲区（起始地址为T） T：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD
TODW T
将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区（起始地址是T）装入时钟
高速计数器指令 HDEF HSC，MODE
为的高速计数器分配一种工作模式。每个高速计数器使用之前必须使用HDEF指令，且只能使用一次 HSC：常数（0~5）
MODE：常数（0~11）
HSC N 根据高速计数器特殊存储器位的状态，按照HDEF指令的工作模式，设置和控制高速计数器。N了高速计数器号 N：常数（0~5）
高速脉冲输出指令 PLS Q 检测用户程序设置的特殊存储器位，激活由控制位定义的脉冲操作，从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲
可用于激活高速脉冲串输出（PTO）或宽度可调脉冲输出（PWM） Q：常数（0或1）
PID回路指令 PID TBL，LOOP
运用回路表中的输入和组态信息，进行PID运算。要执行该指令，逻辑堆栈顶（TOS）必须为ON状态。TBL回路表的起始地址，LOOP控制回路号
回路表包含9个用来控制和监视PID运算的参数：过程变量当前值（PVn），过程变量前值（PVn-1），给定值（SPn），输出值（Mn），增益（Kc），采样时间（Ts），积分时间（Ti），微分时间（Td）和积分项前值（MX）
为使PID计算是以所要求的采样时间进行，应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成，其中定时时间必须填入回路表中，以作为PID指令的一个输入参数
TBL：VB
LOOP：常数（0到7）
CPU 312C 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。集成的数字量和模拟量输入和输出可与过程信号直接连接。
CPU 313C 安装有：
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。
128 KB 高速工作存储器（相当于约 42 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
多达 31 个模块，（4排结构）
集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
在 CPU 313C 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 5路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度）。
