型号：M370S单频声纳
该型号声纳探测距离为200m，高的是替代传统
机械扫描声纳的*选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
型号：M750d双频声纳
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
M1200d双频声纳
该型号为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m
其高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。
技术参数对应表：
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尺寸 |
125mm长，122mm宽，62mm高 |
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结构及材料 |
海洋防腐蚀铝合金 （可使用钛合金） |
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重量 |
850g（空气中）300g (水中) （可以定做等浮力） |
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耐压等级 |
300米耐压（其他深度可选） |
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M370S |
M750d |
M1200d |
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工作频率 |
375kHz |
750kHz/1200MHz |
1200MHz/2400MHz |
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测量范围（*） |
200m |
100m 40m |
40m 20m |
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测量范围（*小） |
0.2m |
0.1m |
0.1m |
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距离分辨率 |
8mm |
4mm/2.5mm |
2.5mm |
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更新速率 |
40Hz |
40Hz |
40Hz |
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水平波束开角 |
130° |
130°/ 80° |
130°/ 80° |
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垂直波束开角 |
20° |
20° /12° |
20° /12° |
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波束个数 |
256 |
512 |
512 |
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角度分辨率 |
2° |
1°/0.6° |
1°/0.6° |
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波束间隔 |
0.5° |
0.25° / 0.16° |
0.25° / 0.16° |
