Seamor Mako水下机器人

Mako的有效载荷(14公斤标准,可升级至22.5公斤)允许用户安装重型仪器,包括多波束成像声纳。 用户无需任何特殊工具即可轻松安装和放置配件。 配件舱内足够的空间也提高了流通量,从而确保大推进器效率,无论有效载荷如何,Mako都可轻松航行。 
   Mako标配八(8)个SEAMOR设计的推进器; 其中四(4)个是垂直推进器,提供更稳定的航行。第二对垂直推进器与仅提供单对的竞争者相比提供了故障保险。 我们安排了Mako的四(4)个水平推进器来大化向前推力。
• 有效载荷:14 kg (30 lb) 标准; 可升级至22.5 kg (50 lb) 
  • 直观的控制台
  • 高分辨率彩色,变焦摄像机
  • 变速&定向ROV控制
  • 带LCD显示器的控制器
  • 数字视频录像机(DVR)
  • 手动和自动摄像头对焦控制
  • 额定深度为300 m (1,000 ft)或 600 m (2,000 ft)深水模式
  • 八(8)个强大的推进器
  • 自动深度,自动航向功能
  • 漏电检测报警系统


技术规格


耐压深度:  300 m (1,000 ft) 600 m (2,000 ft) 深水模式 
尺寸 (L x W x H):  840 mm x 635 mm x 674 mm (33” x 25” x 26.5”) 
对角线 :  890 mm ( 35”) 
空气中重量 :  ~ 72 kg (160 lb) (淡水休整过的8推进器机体
结构 :  阳极化铝,不锈钢,复合泡沫塑料和海洋级聚合物 
有效载荷:  标准14 kg (30 lb);可升级至 22.5 kg (50 lb) 
配置:  四(4)个水平和四(4)个垂直/后退推进器  每个通道内置短路保护 
速度 :  2 海里 (取决于环境和操作
格式 :  NTSC PAL (全播放级质量
焦距 :  手动和自动 
变焦 :  3倍光学变焦, 高可达32倍变焦 
俯仰范围:  +/- 90 度旋转  
灯光两(2)个 1,500 流明 (3,000 流明) 光强可调高亮度LED 
激光器:  150 mm (6") 基准上的可选平行绿色激光器,用于比例参考

 

缆线 - 提供双绞线或光纤配置 

长度:  335 m (1,100 ft) 标准起始长度;双绞线: 大标准长度 500 m (1,640       ft) ;光纤: 大标准长度 2000 m (6,570 ft)  
直径:  10 mm / 0.4" (公称)

断裂强度:  700 kg f, Kevlar 加强
水中重量淡水中零浮力

 

推进器 
采用8150W大推力的推进器,4个水平推进器,4个垂直/侧向推进器。为有刷电子直流推进器,速度可以实现线性调节。
尺寸:长度246.8mm,外舱直径44.45mm,桨叶保护罩直径125.73mm
外舱材质:阳极氧化铝
耐压水深:300m 600 m 
重量:1.04kg(空气中)
Ÿ
接头:橡胶E/O接头

推进器:3 片桨叶,直径4.0"
推力:6.8kg/个(150W型)

 

传感器 

压力传感器 / 深度传感器 
磁罗盘 
姿态传感器 
在电子和摄像仓里都有的漏电和温度传感器

 

 

 

控制系统

内置15” 液晶显示器 

数字视频录像机 
视频覆含: 深度, 航向,自动深度, 自动航向, 倾斜/滚动, 圈数计数器, 日期和时间           

 

导航&定位

Desert Star PILOT SBL

Tritech USBL MicronNav USBL

Link-Quest TrackLink USBL

 

其他工具

机械手/采样器

钢刷/切刀高清相机

视频增强器

Cygnus超声波测厚仪

阴极保护探头

脐带缆电动绞车

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