SINAMICS S210 伺服驱动器可搭配 SIMOTICS S-1FK2 同步电机使用。它和上位控制器之间的通信可以为 PROFINET 实时模式或等时实时同步模式 （RT/IRT）。因此，它特别适合和 SIMATIC S7 和 SIMOTION 控制器搭配使用。
SINAMICS S210 合适配合具有单独定位功能的 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1500T 控制器使用。因此，驱动器本身没有集成基本定位器功能。驱动器以伺服控制方式工作，可以使用或不使用动态伺服控制（DSC），并设计有转矩设定值限制功能。驱动器内集成了多个
保护功能，以保护装置。驱动器的状态通过两个多色 LED 灯以及一个七段数码管屏指示。指示的故障可通过按下翻盖下的确认按钮予以确认。

设计
该单轴交 / 交驱动器包含了一个功率单元和一个控制单元，控制单元可以实现强大的通信、闭环和开环控制功能。
SINAMICS S210 伺服驱动器标配有以下端子和接口：
 现场总线接口
- 1 个 PROFINET 接口带 2 个端口 （RJ45 插口），采用 PROFIdrive V4 协议
 1 个服务接口，可以和一台服务 PC 建立以太网通信
 One Cable Connection (OCC)，单电缆连接
- 1 个通信连接器，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的编码器线
- 1 个动力连接端子，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的动力线
- 1 个抱闸连接端子，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的抱
  1 个电子电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
（电源可以为多台 SINAMICS S210 供电）
  1 个母线电压接口，它还可以连接选配的一台外部制动电阻
  数字量输入
- 1 个电位隔离、故障安全的数字量输入，可实现端子对 STO 和 SS1 功能的控制
- 2 个快速数字量输入，用于测头或参考标记
- 1 个数字量输入，可实现外部制动电阻的温度监控
  1 个存储卡插槽，可将固件、参数和授权保存在存储卡上
  1 个三位式七段数码显示屏、 2 个状态 LED，可指示故障
  1 个故障确认按键

驱动器设计了 Web Server 功能，用户可以通过服务接口或者通过 PROFINET 从 PC 机的网络浏览器上启用该功能。
Web Server 可帮助用户轻松调试和诊断驱动器。借助 Web Server，只需几步就可以完成驱动器调试。驱动器可从电机
集成的电子铭牌中自动读出电机数据，免去了用户的手动输入。驱动器会自动从上位控制器接收 PROFIdrive 报文，只剩下一些控制器参数需要设置。而控制器参数可以通过 “ 一键优化 ” 功能自动设置。驱动器和 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机之间的连接采用单电缆连接技术 （“One Cable Connection”，简称 OCC）。驱动器无连接第三方电机，因为它无法从该电机中读出电机数据。驱动器内已经集成了抱闸控制所需的所有组件，用户无需另行配
备组件即可实现抱闸控制。
驱动器也可以带存储卡运行。存储卡的卡槽位于正面翻盖下面。固件和配置数据可以保存存储卡中，在更换驱动器时无需其他工具便可以方便地导入数据。另外，在进行多台同型号驱动器的调试时，利用存储卡可以进行方便的批量调试。
存储卡提供空白规格，或带有新驱动固件版本的规格。另外，存储卡上还保存了一些付费功能的授权，比如：扩展安全功能的授权。在使用这些功能时，保存了授权的存储卡必须一直插在驱
动器中。
一些型号的驱动器上已经集成了一个制动电阻。凭借高功率的制动电阻以及高容量的直流母线电容设计，内部制动电阻就可以充分满足制动要求。只有在制动要求极为苛刻的应用中，才需要安
装一个外部制动电阻。另外，驱动器还集成了一个进线滤波器，在 10 米的电缆范围内，它满足 EMC C2 类的要求；在 25 米的电缆范围内，它满足 EMC C3 类的要求。可加装一个进线滤波器来增强驱动器的 EMC 性能：在 25 米的电缆范围内，它满足 EMC C2 类的要求；在 50 米的电缆范围内，它满足 EMC C3 类的要求。