6RA70主从控制的应用直流调速器不显示励磁故障电枢电压故障速度不稳电机抖动

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 6RA70主从控制的应用

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 一. peer-to-peer 通讯

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 首先,介绍以下peer-to-peer 通讯:根据不同的应用形式分为三类:以X172 接口为例:

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 1. 串行连接

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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 2.并行连接

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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 3.总线连接

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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 4.参数设置:

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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 二. 实际生产应用中,主从控制方式应用分两种形式:

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 1. 电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态,而从动装置工作在电流环(转矩环)状态,在这种方式中,一般情况下,定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上。
从动装置通过peer-to-peer 网络接收来动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字1。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 连接简图1:

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line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 上图是电机硬轴直接连接的主从控制的控制方式连接简图,主电路连接请参考6RA70 手册。这种方式中,主动装置工作在速度环状态,产生转矩设定值,把这个值通过peer-to -peer 网络传递给从动装置,同时,把控制字1 也传到从动装置,使得主,从动装置起停操作同时进行。这时候,从动装置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。实际速度传到从动装置,主要是为了励磁曲线。此时,从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状态。通过这种连接,从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。
根据生产工艺要求, 在一些场合, 工作负载量很小,只需一个电机工作就可以,此时,需把从动装置上的端子34 ,37和38 要用一个开关使其使能取消,同时P082不能设置成3 , 或把从动装置主电源断掉。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 参数设置:

               主动装置               从动装置1…n 
P081=1    装置弱磁运行  P081=1    装置弱磁运行 
P083=2    编码器反馈  P083=4    自由连接的速度反馈 
P169=0    转矩控制  P169=0    转矩控制 
P170=1    转矩控制  P170=1    转矩控制 
  P503=xx  电机-装置匹配系数

            

P171=xx 电机-装置匹配系数

           

  P500=6002 来动装置的转矩设定点
  P609=6001来动装置的速度实际值 
  P648=6003  来动装置的控制字 
  P687=1  设置从动开关 
P790=5   装置对装置通讯  P790=5   装置对装置通讯 
P791=3   发送字数量  P791=3   发送字数量 
P793=8   波特率  P793=8   波特率 
P794.01=167  实际速度   
P794.02=148   转矩设定点  
P794.03=30     控制字  
  P795=1  终端电阻 
P797=2s      报文监控时间 P797=2s      报文监控时间 

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6RA70 手册的第7.5节的启动步骤.。

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 关于优化运行步骤:

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> (1) 主动装置的优化运行

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a.打开电机和减速机之间的连接,
b.在从动装置上设定P171=0 P172 =0
c.执行P051=25 优化
d.执行P051=26优化,必要时,进行手动优化,达到使输出转速平稳,为弱磁优化做准备
e.执行P051=27优化
f. 在从动装置上恢复P171 ,P172的值

line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> (2).从动装置的优化运行

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a.把主动装置的P171, P172设置成0
b.执行P051=25 优化
c.执行P051=27 优化
d.把主动装置的P171 P172 恢复成原来的值


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