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公司理念:
是从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业”,以实现可持续的发展。
在PCS 7项目的OS下载过程中,经常会出现各种各样的下载错误,或者下载正常但在打开OS项目的时候报告用户无权限等错误。
导致这种下载错误的原因有很多,但归纳起来就如下所述的四个方面:
在PCS 7安装完成之后,对于普通的编程、组态工作而言,很多系统设置和软件版本方面的问题都不会体现出来。但在OS下载过程中,由于存在OS项目远程打开的动作,所以要求如下两个设置符合要求:
1.1 计算机名符合规范
在PCS 7的使用环境中,计算机名称容易出现两个方面的问题:
- 安装PCS 7之后修改计算机名
PCS 7安装过程中会安装相应版本的SQL,同时会记录当前的计算机名。如果在此之后修改计算机名,则可能会出现OS项目无法打开、激活等问题。
因此,在PCS 7安装之前一定要检查计算机名。如果在安装之后需要修改计算机名,则应该重新安装PCS 7。做法是在PCS 7安装之前对系统进行一次备份。
- 计算机名不合规范
对于计算机的命名规则,在PCS 7的手册中有明确要求:
(1)不能够使用.,;:!?"^'~+-/、··*#$%&()[]{}<>_—以及空格;
(2)多15个字符;
(3)字母全部为大写;
(4)名字必须以字母打头。
在实际中,通常出现的命名
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1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续">监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择">开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
4. 工业通讯网络
通讯网络是自动化系统的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯,“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的称,他们能在工厂的不同部门,在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据,有标准的接口并且相互之间完全兼容。
5. 人机界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,为用户提供数据、图形和事件显示,主要有文本操作面板TD200(可显示中文),OP3,OP7,OP17等;图形/文本操作面板OP27,OP37等,触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件(如ProTool)组态才能配合PLC使用。
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西门子的工业软件分为三个不同的种类:
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在WINOOWs平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
(2)基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了WINOOWs NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是软件PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。
(3)人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统,支持大范围的平台。人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于WINOOW
工作( Q Q ):254598303
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用于PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆安装方便FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装络节点
DP总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)必须在 POFIBUS 网段的两端进行这种连接。
CP 5611 可在不同的软件包下操作,并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 (MPI) 执行编程设备功能和个人电脑的功能每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 CP同样,每一台 CP 也只能使用一个协(PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作为 PROFIBUS DP 主站运行,它将过程影象(输入数据、输出数据和诊断数据)存储在双端口 RAM 内(CP 的存储区)CP 5603 的硬件独立执行与 PROFIBUS 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据是一致性的,即用户从一个相同的循环周期中得到数据。DP-base 和 HARDNET-PB DP 软件的并行运行是不允许的。
该软件保证 SIMATIC S5/S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603(DP-base)后可以进行于 CP 5603 的编程器/OP 通讯。 无需另外的软件包开放式通讯(发送/接收,于 FDL 接口安装好 CP 5603(DP-base)之后就可以进行发送/接收(FDL 接口),可提供数据传输、诊断和管理服务。无需另外的软件包用于实现 S7 通信的软件(HARDNET-PB S7)SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。
西门子PLC系列介绍:
S7-200 CN PLC 实用于各行各业,各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7-200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7-200CN 系列具备极高的性能价钱比。
相关图形:
SIMATIC S7-300 一种通用型PLC,能适合自动">化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点,使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时,成为一种既经济又切合实际的解决方案:
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在制造自动化和过程自动化中,对一切中、高端的运用来说,SIMATIC S7-400 都是功用强大的PLC。S7-400 PLC分为规范型和容错型(可配置成故障安全型) 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7-400 成为各种自动化功用的佳技巧和经济性处理计划
相关图形:
LOGO!-通用逻辑控制模块填补了继电器与PLC之间的技术空间,目前已发展成为模块化的标准组件产品,而且其性能亦更为优越!通过集成的8种本功能和26种特殊功能,LOGO!可以代替数以百计的开关设备,从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间,需要的附件更少从而进一步降低">库存量,并且根据您的任务需求,可随时进行灵活扩展。因此,LOGO!不仅节约成本费用,而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便,几乎不需任何接线,编程也极其简单。更加值得一提的是,LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC),完全符合工业标准,能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的国际">,因此,LOGO!得以在全世界范围内广泛应用!
相关图形:
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号,额定功率范围120W 到200kW 恒定(转矩CT 控制方式),或者可达250kW (可变转矩VT控制方式),供用户选用。本变频器由微处理器控制,并采用具有现代技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT )作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置数,它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也可用于更高级的电动机控制系统。MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统,也可集成到‘自动化系统’中。
错误是包含中横线“-/—”符号,以及长度过15字符。
1.2 软件版本一致
现场可能由于问题处理的需要会安装WinCC的更新包,只要符合PCS 7兼容性,这是被允许的。但由此可能会带来工程师站和OS服务器/单站/客户端之间的版本不一致,这可能会导致OS项目下载出错。
一般而言,如果需要对项目中的组件进行升级,例如WinCC,则务必要做到项目中所有相关计算机都要执行升级操作!
1.3 防病毒软件
在PCS 7工作站上,要严格按照当前PCS 7版本的“Readme”文档所描述的兼容性来使用防病毒软件。否则,不仅可能会引起下载的故障,更可能会破坏软件的正常功能。
具体PCS 7版本与防病毒软件的兼容性,请参考如下条目 ID: 2334224(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/2334224)中的兼容性列表。
OS下载过程的来说就是三个动作:在工程师站上打开OS项目;拷贝OS项目到目标站;用工程师站上的WinCC软件打开目标站上的OS项目。这几个动作都和OS项目密切相关,所以OS项目自身的状态对于下载也有很大的影响。针对OS项目有如下几个方面需要检查:
2.1 OS是否在ES上编译过
在很多的项目执行中,OS项目甚至整个多项目都是在在其他计算机上组态,只是到现场之后在项目工程师站上下载。
这种做法是不正确的,OS在下载之前,必须要完成所有设置之后,在本地工程师站执行过编译!
2.2 OS项目中包含无法识别的文件名
这类原因比较隐蔽,但在下载过程中往往会导致没有任何提示信息的错误。
譬如,一个OS是在国外工程师创建的项目基础上修改的,其中在GraCS中有一些.bmp图片文件的名字是德语的。无论这个bmp文件在流程画面中是否用到过,它都会影响项目下载。
那一个OS项目中无数的文件,如何才能找到这类文件名无法识别的文件呢?
这里有一个小的技巧,可以尝试在工程师站上对当前项目进行归档。如果项目中真有这类的文件,归档过程会报错,在详细信息中会列出具体的文件名目。
具体的解决措施就比较灵活了,如果能判定这个文件未引用,则可以删除,或者改名;如果有引用,则需要改名后重新引用。
2.3 OS项目文件夹中没有.lck类型的文件
OS项目被WinCC打开,在其文件夹中会生成.lck文件。如果OS下载过程报告说该项目正在被打开,则可以看看工程师站上的OS项目文件夹中是否存在.lck文件。如果存在,删除即可。
2.4 OS项目的计算机是否是工程师站的名字
同2.1中描述的原因一样,OS项目中的计算机名还是之前工程师站的名称。如果在新工程师站上打开这个OS,往往会提示说是否将本机作为WinCC的“Server”。但这个情况如果出现在下载过程,系统则不会出现这个提示,而是在拷贝OS之后出现项目无法打开的错误!
所以OS下载前除了要编译之外还要打开项目检查其中的计算机名是否就是当前工程师站的名称!
OS下载报错的指示信息中有很多都是指向权限问题,例如“SQL Server没有权限打开项目”等等,那究竟要什么样的权限配置才能确保下载正常呢?
3.1 用户账户的一致
作为基本的权限要求,工程师站当前的登陆用户在下载目标计算机上存在,且具有同样的密码!
为了避免不同操作系统下的可能冲突,用户密码不能为空!
3.2 共享权限和安全性权限
在下载目标计算机中,建议在根目录下创建共享文件夹,例如在D盘中新建一个文件夹“OS”。这个文件夹的名字要简单且不包含中文等字符。
在设置共享时需要注意其中的访问权限配置。默认情况下,共享文件夹只对“Everyone”开放了只读权限。需要将“SIMATIC HMI”用户组加入并且分配“Full Control”的权限。
完成共享设置之后,还需要切换到文件夹的“Security”属性页,其中也需要将“SIMATIC HMI”用户组加入并且分配“Full Control”的权限。
需要说明的是,在Windows XP系统中,如果当前分区的文件格式不是NTFS的,则其中的文件夹属性中是没有“Security”属性页的。
在PCS 7的安装光盘中,有一个名为“Simatic right.exe”的工具,可以自动给选定的共享文件夹分配权限,建议使用。
3.3 账户的用户组分配
PCS 7的每个版本都提供手册“PC组态与授权”(“PC Configuration and Authorization”),以PCS 7 V8.0 SP1为例,在条目ID : 68157327中可以下载对应的文档。其中,在章节“设置用户组和用户”(“Setting up users groups and users”)中列出不同角色的计算机上应给给用户分配到何种用户组。请参照文档说明配置计算机上账户的用户组。
在实际操作中,建议工程师站和目标OS站上的登录用户具有同样的帐户名和密码!
4.1 计算机的共享设置
在Windows 7系统中,增加了一个“高级共享设置”("advanced sharing settings"),在这里可以配置文件共享、密码保护等等。在条目ID : 60501887中有详细设置描述,请参照。
4.2 CP1623的网卡
CP1613/1623作为和HCPU建立容错链接的组件,在工程师站、OS单站和服务器上都有安装。但是,由于CP1613/1623的特殊性,其具体地址配置较难理解。
具 体操作上,先将CP1613/1623插入计算机的PCI/PCI-e插槽中,然后安装PCS 7软件,在此过程中会自动给CP安装驱动程序。但从PCS 7 V7.1开始,PCS 7安装结束之后,计算机中会出现两个CP1613/1623相关的网卡,如下图所示:
图01. 设备管理中的NDIS网卡
图02. SIMATIC NET中的IE网卡
可以看到,计算机的设备管理中,CP1613/1623的NDIS网卡和普通网卡出现在一起。而在SIMATIC NET中出现的就是CP1613/1623的IE网卡。
可以认为CP是两块独立网卡共享一个物理端口!即对于计算机操作系统而言,这是两块独立的网卡,所以其IP地址不能设置为同一网段,更不能设置为一样!
在 这“两块”网卡中,“NDIS”网卡和普通网卡一样,可以实现计算机和计算机之间的数据交换。而IE网卡是用于和AS进行通讯的。在项目中的PC组态中插入CP1613里填写的Mac地址和IP地址就会分配给IE网卡。
4.3 SIMATIC SHELL中相互可见
衡量网络状态的方式很多,例如使用Ping指令、计算机上的网上邻居等等,但在PCS 7下,SIMATIC Shell才是衡量网络是否畅通的核心指标。
正常情况,打开SIMATIC Shell,应该在其中能够列出当前网络中所有安装了PCS 7的计算机,并且每个计算机上的OS项目列表和状态也可见。为此,应该这样配置:
- 在计算机的网络连接设置中,确保终端总线的IP设置正确,并已连接,然后将终端总线调整到前面:
图03. 网卡顺序调整
- 在SIMATIC Shell的“Setting”窗口中选择终端总线网卡,之后重启计算机。
之,正确的计算机、网络配置和适当的账户管理,只要项目无误,则都可以实现正常下载。事实也证明,绝大部分的下载问题都是由于这些基本的设置不当所致。为此,提供了一个检查列表,方便在处理该类问题时提供指导
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OS下载故障检查列表 | ( 13 KB ) ( 16 k) |
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1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。
此外,位保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠行敖设,以减少电磁干扰。
3、硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号.常因现场瞬时干扰而产生较大波动,若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差,为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A/D转换后变成离散的数字信号,然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分获得单纯信号,可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值,但井不是通常的每采样。次求一次平均值,而是每采样一次就与近的m-l次历史采样值相加,此方法反应速度快,具有很好的实时性,输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节,有效地抑制了噪声干扰。
由干工业环境恶劣,干扰信号较多,I/O信号传送距离较长,常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性,使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误,并能排除错误的影响继续工作,在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线,母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极埋在距建筑物10~15m远处(或与控制器间不大于50m),而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。