SPATIAL FOG GNSS/INS组合导航系统集成了三个光纤陀螺仪，三个MEMS加速度 计，GNSS卫星导航系统，磁场计，气压高度计，ADC模数转换，温度传感器，扩展 I/O接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤 波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的 导航数据。
支持目前市场上所有的卫星导航系统，包括GPS, GLONASS, GALILEO和 COMPASS，支持SBAS星基差分。特别是在城市道路中，单纯的GPS已经不能满足连续 定位的需求。即使在卫星信号丢失的情况下，它仍然能够通过惯性导航系统来连续 输出导航数据。系统中的陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度 范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿，确保其在高动态环境下的 性能。
系统具有两个通讯端口，总线高1000Hz的导航数据输出。主端口订货时可选 RS232或者RS422，辅助端口为RS232。辅助端口可以用来做为差分信号输入，导航 数据输入/输出。另有两个通用输入输出（GPIO）接口，可以扩展外部速度输入， 外部触发输入，1PPS输出等。
由于采用了零偏稳定性0.05deg/h的光纤陀螺，该陀螺仪能敏感到地球的自转 角速率，因而能利用陀螺仪自动寻北的功能。系统的陀螺罗盘功能一直处于打开状 态，在没有外部航向辅助的情况下，航向初始化大约需要10分钟的时间。有外部航 向辅助，比如说磁航向，的情况下，航向初始化大约需要1分钟的时间。一旦陀螺 罗盘的航向锁定，系统将自动使用陀螺罗盘航向。
