BN-SR02 集中空调定量采样机器人
产品参数：
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有线控制 |
RJ45 数据传输 |
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控制平台 |
Windows10系统；安卓9.0 系统 |
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拍照 |
Windows系统 操作软件可直接录制视频并存储在电脑中；安卓系统 操作软件可直接录制视频并存储在平板电脑或手机中 |
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录像 |
Windows系统 操作软件可直接录制视频并存储在电脑中；安卓系统 操作软件可直接录制视频并存储在平板电脑或手机中 |
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移动方向 |
前，后，左，右，四方向移动 |
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移动速度 |
0-10米/每分钟可调 |
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转弯半径 |
原地旋转0半径 |
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行走距离 |
有线控制距离30米 |
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越障碍能力 |
可翻越7cm高度障碍物；可攀爬48度坡度 |
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前置摄像头 |
200度俯仰；数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头 |
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后置摄像头 |
数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素， 150度横向视角广角定焦镜头 |
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影像与移动联动功能 |
前后摄像头切换 机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作惯 |
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前置灯光 |
3W*4 LED 正白光，高亮度 |
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后置灯光 |
5W*2 LED 正白光，高亮度 |
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积尘量采样 |
采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；刮片转速50转每分钟；采样过程自动化一键采样 |
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微生物采样 |
采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；擦拭布条转速50转每分钟；采样过程自动化一键采样 |
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仪器尺寸 |
L306mm W156mm H98mm |
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仪器重量 |
单机重量3.85KG 含电池工作重量约等于4KG |
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充电时间 |
约3小时 |
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电源 |
12V 动力锂电池 |
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供电功率 |
全部器件全峰值运行功耗70W |
设备简介
①首次采用模块化设计，便于设备升级与维护。
②标配小型拉杆工程设备运输箱，全套设备运输重量小于15KG，便携保护两不误。
③整机95%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合黑色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.2KG。
④机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源。
⑤视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成。
⑥越障碍7cm，爬坡48度。
⑦刮式采样误差小于5%，擦拭采样误差小于10%， 采样偏差小于3%。
⑧前置云台俯仰200度，前后均采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有更宽的视野。
⑨机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。
⑩密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性
取样器内使用的布条和拥有设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可*限度的杜绝二次污染，实现无菌操作。
软件控制加入了《刮吸法采样》与《擦拭法采样》的双采样自动操作，自动采样操作取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。
模块化设计
整机分为4大模块
《50平方厘米轻量化全密闭核心采样模块》《机体移动平台模块》
《前后照明及照明视频采集模块》《上层云台盖板一体模块》
