一个控制器 CU320?2 上可以连接 DRIVE-CLiQ 部件，比如电机模块和调节型电源模块。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU320?2 控制单元上以进行诊断。

CU320?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。

CU320?2 PN 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU320?2 DP 控制单元需要装有 V4.3 版或更高版本的固件的 CF 卡。