PCB公司“铅笔”型ICP自由场激波压力传感器初是由阿伯丁靶场开发的，用于测量人体和其它物体受激波作用的效应。早期的137系列使用压电陶瓷作敏感元件，的137A20系列使用了带加速度补偿的石英元件、内置集成电路放大器，可驱动长电缆，改进了传感器的稳定性，其热灵敏度较低。

137A20系列“铅笔”型ICP自由场激波压力传感器有四个型号，量程有345、1724、3450和6900kPa四种。