6ES7354-1AH01-0AE0 原装FM 354 定位模块

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6ES7354-1AH01-0AE0
SIMATIC S7-300, FM 354 SUBMODULE FOR POSITIONING WITH SERVOMOTORS, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

6ES73501AH030AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和 24V INC"
6ES73502AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量, 速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD "
6ES73511AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD"
6ES73521AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD"
6ES73525AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器  "
6ES73525AH110AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 "
6ES73550VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册"
6ES73551VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包"
6ES73552CH000AE0 "
SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包.,  "
6ES73552SH000AE0 "
SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置"
6ES73603AA010AA0 "
SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360  用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS  "
6ES73613CA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架，用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压"
6ES73650BA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M  "
6ES73683BB010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间"
6ES73683BC510AA0 SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间  
6ES73683BF010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间"
6ES73683CB010AA0 "
SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间"

FM 354是一个智能模块，用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

FM 354 可用于伺服定位：

  • 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位，
  • 传送带

实际适合各种性能要求：

  • 加工和包装机械，
  • 传送、装卸和安装机械

并可用于

  • 仓库设备的定位任务。

满足FM 354特性控制器必须具有以下部件：

  • FM 354
    • 伺服驱动器的单轴定位
  • SIMODRIVE 611 analog/universal
    • 伺服电机的功率驱动
  • S7-300 CPU
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器
    • 用于编写STEP 7程序
    • 通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板：
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断
  • 设定:
    通过按钮控制轴的定位
  • 增量进给：
    沿着固定可选路径横向移动轴
  • MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
    定位位置可任何输入
  • 跟随模块/单模块自动机制：
    执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

例如：

  • 长度测量
  • 通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
  • 变化率限制
  • 运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

  • 协调机械系统和电子电路： 
    使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
  • 规定横动路径；
    • 对于简单的点对点定位： 
      利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
    • 对于更复杂的任务： 
      在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 354 处理轴的实际定位任务： 用模拟驱动接口（-10 到 +10 V）控制驱动器。 编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。

Technical Specifications

订货号

6ES7354-1AH01-0AE0

定位控制模块 FM 354 (FM POSITION)

电源电压

 

额定值 (DC)

  •  24 VDC

√

输入电流

 

电流消耗，大值

350 mA

编码器电源

 

5 V 编码器电源

 

  •  5 V

√

  •  大输出电流

220 mA

  •  电缆长度，大值

35 m

24 V 编码器电源

 

  •  24 V

√

  •  大输出电流

300 mA

  •  电缆长度，大值

100 m

数字量输入

 

数字量输入点数

4

功能

基准凸轮，运行中设定实际值，运行中测量，启动/停止定位，外部块更改

输入电压

 

  •  额定值 (DC)

24 V

  •  信号为“0”时

-3 - +5V

  •  信号为“1”时

+11 ~ +30 V

输入电流

 

  •  信号为“0”时，大值（允许静态电流）

2 mA

  •  信号为“1”时，典型值

6 mA；6 ~ 15 mA

数字量输出

 

数字量输出点数

4

功能

到达位置：停止，轴向前进给，轴向后移动，更改 M 功能 M97，更改 M 功能 M98，启动使能，通过数据记录直接输出

短路保护

√

输出电压

 

  •  额定值 (DC)

24 V

  •  信号为“1”时的小值

UP -3 V

输出电流

 

  •  信号为“1”、0 ~ 55°C 时允许范围，大值

0.6 mA；带 UPmax

  •  信号为“0”时，大剩余电流

2 mA

编码器

 

可连接的编码器

 

  •  增量式编码器（对称）

√

  •  值编码器 (SSI)

√

编码器信号，增量式编码器（对称）

 

  •  跟踪标记信号

A，notA，B，notB

  •  零标记信号

N，notN

  •  输入信号

5V 差分信号（物理接口RS 422）

  •  输入频率，大值

1 MHz

编码器信号，值编码器 (SSI)

 

  •  输入信号

5V 差分信号（物理接口RS 422）

  •  数据信号

DATA，notDATA

  •  时钟信号

CL， notCL

  •  报文长度，可设定

13，21 或 25 位

  •  时钟频率，大值

1.25 Mbit/s

  •  大屏蔽电缆长度

100m；1.25Mbit/s 时 10m，125kbit/s 时，长 100 m

驱动接口

 

信号输入

 

  •  类型

输入回路控制器消息，隔离（光电耦合）

  •  功能

“驱动器就绪”

  •  输入电压，额定值 (DC)

24 V

  •  “0”信号输入电压

-3 - +5V

  •  “1”信号输入电压

+15 ~ +30V

  •  信号为“1”时的输入电流

2 ~ 6 mA

模拟驱动

 

设定值信号

 

  • — 额定电压范围

-10 ~ +10V

  • — 输出电流

-3 ~ +3 mA

  • — 电缆长度，大值

35 m

输出控制器使能

 

  • — 开关电压，大值

50 V

  • — 开关电流，大值

1 A

  • — 开关容量，大值

30 V·A

浮地

 

浮地数字量输入

 

  •  浮地数字量输入

-

浮地数字量输出

 

  •  浮地数字量输出

-

连接方式

 

所需前连接器

1x 20 针

外形尺寸

 

宽

80 mm

高

125 mm

深

118 mm

重量

 

重量，约

550 g


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