单轴机器人为马达驱动之移动平台，由滚珠螺杆及U型之线性滑轨导引构成。其中滑座同时为滚珠螺杆之驱动螺帽及直线导轨之导引滑块。适用于半导体产业、医疗自动化产业、检测或试验环境等，设计安装容易，配备齐全。工业机器人 KK系列, SK系列, KA系列, KS系列, KU系列, KE系列, HIWIN/上银 精密线性模组。
设计及安装容易
体积小重量轻
高精度
高刚性
配备齐全
适化设计
应用：FPD产业、半导体产业三、医疗自动化产业、面板传送定位、检测或试验环境、食品机构设备

HIWIN/上银KK模组 台湾上银工业机器人 上银单轴机器人 上银KK模组价格是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和 U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。 特点:
（1）多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。
（2）体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出佳化结构，得到佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。
（3）高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的佳化结构设计，得到佳刚性与重量比例。
（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
（5）组装便利与维护容易：组装人员不需熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

HIWIN/上银模组型号：
KK4001C-100A1-F0 KK4001C-150A1-F0 KK4001C-200A1-F0 KK4001P-100A1-F0 KK4001P-150A1-F0 KK4001P-200A1-F0
KK5002C-150A1-F0 KK5002C-250A1-F0 KK5002C-300A1-F0 KK5002P-150A1-F0 KK5002P-250A1-F0 KK5002P-300A1-F0
KK6005C-150A1-F0 KK6005C-200A1-F0 KK6005C-300A1-F0 KK6005C-400A1-F0 KK6005C-500A1-F0 KK6005C-600A1-F0
KK6005P-150A1-F0 KK6005P-200A1-F0 KK6005P-300A1-F0 KK6005P-400A1-F0 KK6005P-500A1-F0 KK6005P-600A1-F0
KK6010C-150A1-F0 KK6010C-200A1-F0 KK6010C-300A1-F0 KK6010C-400A1-F0 KK6010C-500A1-F0 KK6010C-600A1-F0
KK6010P-150A1-F0 KK6010P-200A1-F0 KK6010P-300A1-F0 KK6010P-400A1-F0 KK6010P-500A1-F0 KK6010P-600A1-F0
KK8610C-340A1-F0 KK8610C-440A1-F0 KK8610C-540A1-F0 KK8610C-640A1-F0 KK8610C-740A1-F0 KK8610C-940A1-F0 KK8620C-340A1-F0 KK8620C-440A1-F0 KK8620C-540A1-F0 KK8620C-640A1-F0 KK8620C-740A1-F0，KK8620C-940A1-F0
KK10020C-980A1-F0 KK10020C-1080A1-F0 KK10020C-1180A1-F0 KK10020C-1280A1-F0 KK10020C-1380A1-F0 KK13025C-980A1-F0 KK13025C-1180A1-F0，KK13025C-1380A1-F0，KK13025C-1680A1-F0