2.适用对象:手机、电脑外壳、光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、 DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子行业,或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业医疗器材等需液体点胶产品。
技术参数:
项目
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内容
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备注
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相机像素值
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30万/130万/200万/500万
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相机类型
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轮廓搜索/边缘位置扫描(主要用于定位点胶)
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缺陷检查/外观检查(主要用于点胶后检测)
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代码识别(条形码、二维码)
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单次检测时间
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70(典型值)ms
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检测时间+数据通信时间,根据图像模板的大小略有不同
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点胶定位精度
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±0.02
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实际的点胶精度除了与CCD图像有关,也与点胶工艺有关
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图像稳定时间
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300ms
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从机械臂停止,到图像可以稳定检测的时间
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检测时间
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70ms(典型值)
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检测时间+数据通信时间,根据图像模板的大小略有不同
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检测精度
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±0.02mm
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根据相机、镜头以及产品大小会有所不同
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机器特点:
1.图像设备能够检测目标点胶产品的位置,对目标点胶产品进行位置校正,进而对机械手的运动轨迹校正,达到高精度点胶的目的;
2.改变了传统的依靠针头编程的方法,可以使用图像来代替针头编程,使编写教导程序更加方便、快捷,同时编程的位置精度也大大提高;
3.支持阵列式检测+点胶编程,可以先以阵列方式完成CCD检测,然后再以阵列的方式进行点胶。这种方式减少了运动路径,提高了点胶的效率;
4.通过预设的快捷键,可以方便地在图像运行模式和针头运行模式之间切换;
5.产品型号与技术特点,与H系列丝杆点胶机特点相同。