S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881SR300AA0
我公司是西门子公司自动化与驱动集团授权经销商
主要销售SMART200 S7-1200 S7-200CN S7-300 ET200S模块 触摸屏等西门子自动化产品联 系 人: 陈(先生)
6ES7288-1CR40-0AA0 CPU CR40, AC/DC/RELAY, 24DI/16DO
6ES7288-1CR60-0AA0 CPU CR60, AC/DC/RELAY, 36DI/24DO
6ES7288-1SR20-0AA0 CPU SR20, AC/DC/RELAY, 12DI/8DO
6ES7288-1SR30-0AA0 CPU SR30, AC/DC/RELAY, 18DI/12DO
6ES7288-1SR40-0AA0 CPU SR40, AC/DC/RELAY, 24DI/16DO
6ES7288-1SR60-0AA0 CPU SR60, AC/DC/RELAY, 36DI/24DO
6ES7288-1ST20-0AA0 CPU ST20, DC/DC/DC, 12DI/8DO
6ES7288-1ST30-0AA0 CPU ST30, DC/DC/DC, 18DI/12DO
6ES7288-1ST40-0AA0 CPU ST40, DC/DC/DC, 24DI/16DO
6ES7288-1ST60-0AA0 CPU ST60, DC/DC/DC, 36DI/24DO
6ES7288-2DE08-0AA0 DIGITAL INPUT SM DI08, 8DI, 24V DC
6ES7288-2DE16-0AA0 DIGITAL INPUT EM DI16, 16DI, 24V DC
6ES7288-2DR08-0AA0 DIGITAL OUTPUT SM DR08, 8 DO, RELAY
6ES7288-2DR16-0AA0 DIGITAL I/O SM DR16, 8DI/8DO RELAY
6ES7288-2DR32-0AA0 DIGITAL I/O SM DR16, 16DI/16DO RELAY
6ES7288-2DT08-0AA0 DIGITAL OUTPUT SM DT08, 8 DO, 24V DC
6ES7288-2DT16-0AA0 DIGITAL I/O SM DT16, 8 DI / 8 DO
6ES7288-2DT32-0AA0 DIGITAL I/O SM DT32, 16 DI / 16 DO
6ES7288-2QR16-0AA0 DIGITAL OUTPUT EM DR16, 16 DO, RELAY
6ES7288-2QT16-0AA0 DIGITAL OUTPUT EM DT16, 16 DO, 24V DC
图1. S7-200 SMART CPU
图2. 以太网端口
图3. 运行灯和MAC地址
图4. 信号板SB CM01
图5. 信号板 SB AQ01
图6. 信号板 SB DT04
图7. 扩展模块 EM DR32
图8. 扩展模块 EM DR16
参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础,几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出,庞大繁多的参数选项,保证了西门子产品的高性能应用和极高的定制能力。
驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置,与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目,往往把驱动装置和自动控制器(PLC)分为两个相对独立、又有联系的子系统,它们的调试一般分开进行。这样做不但可以提高效率,而且能够保证控制关系清晰明了。
对于 S7-200 SMART与西门子驱动装置配合的项目,我们建议分为三个阶段调试:
驱动装置的基本调试相对比较独立,好能够在尝试与控制器连接之前完成。
- 驱动装置和 PLC 相对独立,调试各自的基本功能;
- 调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能;
- 进行整个系统的综合调试,达成一个完整的控制任务。
具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。
我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试(如电机参数辨识等等),以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。
控制源由参数 P0700 设置:
表 1. 控制源参数取值 | 功能说明 |
---|---|
0 |
工厂缺省设置
|
1 |
操作面板(键盘)控制
|
2 |
由端子排输入控制
|
5 |
RS 485 上的USS/Modbus 控制
|
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从接受设定值(即给定)。
设定源由参数 P1000 设置:
表 2. 设定源参数(部分)取值 | 功能说明 |
---|---|
0 |
无主设定
|
1 |
MOP 设定值
|
2 |
模拟量输入设定值
|
3 |
固定频率
|
5 |
RS 485 上的 USS 设定值
|
7 |
模拟量输入 2 设定值
|
控制源和设定源之间可以自由组合,根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 RS 485 上的 USS 通信为例,简介 USS 通信的参数设置。
主要参数有:
= | 6 | 9600 bit/s |
7 | 19200 bit/s | |
8 | 38400 bit/s | |
9 | 57600 bit/s | |
12 | 115200 bit/s |
USS 通信是由 S7-200 SMART和驱动装置配合,因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样,当然无法通信。