镇江西门子伺服驱动器维修

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。您的满意将是我们大的。

上海翩飞自动化科技有限公司

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在西门子产品入门新手必读页面，您不仅可以轻松查看来自支持中心网站各板块的新精彩，了解关于SIMATIC S7-200、SIMATIC S7-1500、 SIMATIC PCS 7、SIMATIC WinCC、MICROMASTER 4、SINUMERIK 808D和本地驱动产品等各产品支持的新动态，还能获得西门子工程师从不同视角，精心编纂的学指导。
自动化系统
S7-200
PCS 7
S7-1500
WinCC
 

驱动技术
MICROMASTER 420/430/440
SINAMICS S120
运动控制标准产品
 

数控系统
SINUMERIK 808D
SINUMERIK 808D产品入门新手必读让您轻松获取SINUMERIK 808D的技术资料全面掌握经验与典型应用...查看
DI（Digital Input）开关量输入，
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。
 
DO（Digital Output）开关量输出，
亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
 
AI（Analogy Input）模拟量输入，
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
 
AO（Analogy Output）模拟量输出，
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
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西门子SITOP电源
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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下列紧凑型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
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下列技术型CPU 可以提供：
CPU315T-2DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU317T-2DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
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下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU315F-2DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU315F-2PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU317F-2DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU317F-2PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU319F-3PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在
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西门子s7-300CPU:
标准型CPU 西门子CPU312 西门子CPU314 西门子CPU315-2DP 西门子CPU315-2PN/DP
西门子CPU317-2DP 西门子CPU317-2PN/DP 西门子CPU319-3PN/DP
紧凑型 CPU带有集成技术功能和 I/O 西门子CPU312C 西门子CPU313C
西门子CPU313C-2PtP 西门子CPU313C-2DP 西门子CPU314C-2PtP 西门子CPU314C-2DP
故障安全型 CPU（ 西门子CPU315F-2DP 西门子CPU315F-2PN/DP
西门子CPU317F-2DP 西门子CPU317F-2PN/DP 西门子CPU319F-3PN/DP
技术型CPU( 西门子CPU315T-2DP 西门子CPU317T-2DP
电源模板
6ES7307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
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西门子s7-300CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K内存
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2PN/DP
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,1MB内存
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2PN/DP
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP
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S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线）
电源（PS） 可以将市电电压（交流120/230V）转换为24V直流工作电压，
S7-300 CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供电源 CPU 附件：前连接器（用于带有集成I/O的CPU） 执行用户程序；
为S7-300背板总线提供5V电源； 在MPI网络中，通过MPI（多点接口）与其他MPI网络节点进行通讯； CPU的其他特性：
PROFIBUS子网中的DP主站
PROFIBUS子网中的DP从站
技术功能
点对点通讯 CPU还有其他的不同性能：
不同的模式选择开关：
312IFM至318-2DP有钥匙选择开关
312C至314C-2PiP/DP有滑动开关 另一个区别在于存储卡
信号模块（SM） （数字输入模块、数字输出模块、数字I/O模块、模拟输入模块、模拟输出模块、模拟I/O模块）
附件：前连接器 使不同的过程信号电平和S7-300的内部信号电平相匹配 功能模块（FM）
附件：前连接器 用于时间要求苛刻，存储器容量要求较大的过程信号处理任务，例如定位或闭环控制功能 通讯处理器（CP）
附件：连接电缆 扩展中央处理单元的通讯任务，例如CP342-5DP与PROFIBUS-DP的连接 SIMATIC TOP连接
附件：带有带状电缆端子的前连接器模块 用于数字量模块的连接（预连接的端子块） 接口模块（IM）
附件：连接电缆 连接S7-300的各个机架 带总线连接器的PROFIBUS总线电缆 连接MPI或PROFIBUS 子网上各个节点
编程器电缆 连接CPU和编程器（PG/PC）
RS485中继器
用于放大在MPI或PROFIBUS 子网的信号和用于连接MPI或PROFIBUS 网段（Segments） 带STEP 7软件包的编程器（PG）或个人计算机（PC） 用于S7-300组态、编程和调试
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内存卡
6ES7953-8LG20-0AA0
6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
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开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
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模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
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6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1GX30-0XE0 CP343-1 IT以太网通讯模块
 
公司长期经营销售西门子工业自动化产品：
西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等工业通讯无所不在构建工业4.0的神经网络于西门子产品和系统的工业通讯，可确保整个企业范围内实现更高效率。组件（如 SIMATIC NET）依据成熟标准设计，有助于实施功能强大、前瞻未来的集成数据网络
西门子SIEMENS可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200，S7-200 SMART
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377
5、变频器、MM420 -MM430 -MM440 -V20 -S120 系列产品
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数据的装入和传递：MOVE（LAD/FBD）或L和T（STL）：如果输入EN有效，输入“IN”处的值拷贝到输出“OUT”。装载和传递指令的执行与RLO无关，数据通过累加器交换，装载指令把右边源地址的值写到累加器1（不够32位用0补齐），传递指令拷贝累加器中一些或所有内容到的目的地址。如先装载L

+5 / L L#523312 / L B#16#EF

（分别为装载一个整数+5/一个双整数523312/一个十六进制数EF）到累加器（ACCU1），然后再传输到目的地，如T

MB5等。累加器是CPU中的辅助存储器，它们用于不同地址之间的数据交换、比较和数学运算操作。S7-300有两个32位的累加器，S7-400有四个32位的累加器。在装载过程中，ACCU

1中的值先移入ACCU 2，在新值写入前先清零，然后在把要装入的值写入ACCU 1，传递时则从ACCU

1中读出。装载和传递指令可以32位中的一个字节或是字及双字，如果仅传递一个字节，只使用右边的8位。在LAD/FBD中，我们可以使用MOVE的允许输入（EN）把装载和传递操作和RLO联系起来，在STL中，则是执行装载和传递操作，而和RLO无关，但是，我们可以利用条件跳转指令来执行和RLO有关的装入和传递功能。

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定时器：STEP

7中，CPU为定时器保留了一个特殊存储器，这个区专门为每个定时器地址保留一个16位字。定时器的位0~9包含用二进制表示的时间值，12、13位为时间基准——0表示10ms，1表示100ms，2=1秒，3=10秒，时间基准定义的是一个单位代表的时间间隔。时间值可以直接用常数来表示（此时时间基准自动由系统自动分配），例如S5T#100ms，S5T#2h2m2s20ms。

S5定时器格式：时间的可以如上述所说直接输入固定的时间常数，或由操作人员用拨轮按扭改变或和存储器字或数据字中的时间值有关的过程和配方。在使用中可以用L命令（读出）定时器BI输出端的地址（包含10位二进制数表示的时间值，不带时间基准），如

L

T5；也可以用LC命令读出定时器BCD端的地址（3位BCD数表示的时间值和12、13位的时间基准）。具体介绍几种常用的定时器：下面只介绍功能，具体符号可以在元件表中找。

接通延时（SD）定时器：当定时器的“S”输入端的RLO从0变到1时，定时器启动。只要输入S=1，定时器起作用，当到达的TV值（预设值）时定时器

启动（输出Q=1），同时该定位器还有一个复位端R端，当等于1时，就清除定时值并且复位Q输出。当前时间可以在BI输出端以二进制数读出，在BCD端以BCD码形式读出，当前时间值是TV的初始值减定时器启动以来的经过时间。

带保持接通延时定时器（SS）：与上面SD定时器基本一致，不同的就是具有保持功能，也就是说：一旦S输入端的RLO从0变到1，定时器便启动，即使定时过程中出现输入S端=0，定时器仍继续记时。但有一点，在保持过程中，如果S输入端再次从0变1，则定时器重新开始。

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关断延时定时器（SF）：从某些方面说，和上面提到的SD接通延时定时器状态正好相反。当定时器的S输入端的RLO从“1”变到“0”时，定时器启动，输出信号Q=0，其他功能和输出与SD一样。个人理解，是否SD接通延时定时器，较多的用于正逻辑，而SF更多的用于事故安全型（有时也叫反逻辑，就是在正常的工况中，输入输出都为1或是带电情况）中。

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脉冲（SP）：这个比较好理解，当“S”输入端从0变到1时，启动定时器，输出Q=1（多一个脉冲。输出Q复位的情况为：定时器时间到或启动信号从1变到0或复位输入R信号=1。

扩展脉冲（SE）：当输入端的RLO从0变到1时，定时器启动，输出Q置1，即使当中S端输入变到0，输出Q仍保持1。当定时器正在运行，如果启动信号从0变到1，定时器被再次启动。它的复位情况是定时器时间到或复位R端有信号1。

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CPU 317-2 DP
 Online" or by pressing the appropriate button.

　　3.In the Online window, you select the block folder.

　　4.Select all the blocks in the folder which you want to delete.

　　5.Click the "Delete" key on your PC keyboard （you can acknowledge the message that system functions cannot be deleted）.

　　43. 求教从那里可以看到调用 SFC15 时，CPU 支持的大数据长度

　　问：ppo10 是 pkw 通道 8byte，pzd 通道 6byte，是否可以在用 sfc15 写 dp 数据时直接写14byte？cpu 返回错误码 80b1。

　　答：SIMATIC S7 系统的 CPU 通过用 STEP 7 程序的的 I/O 存取命令来寻址分散外围设备 模块的 I/O 数据。这些命令直接调用 I/O 存取或通过过程映像调用 I/O 存取。用于读和写分散 I/O 信息的数据格式可以是字节、字或双字。

　　然而，有些 DP 从站模块有更复杂的数据结构。它们的输入和输出数据区域有 3 个字节或大于 4 个字节的长度。这些数据区域也称为相连续的 I/O 数据区域。在使用相连续的数据区域的 DP 从站的参数集中，参数“Consistency”必须设置为“Total Length”。 对于连续的数据，输入和输出数据不能通过过程映象来传送，也不能用通常的“I/O 存取命 令来调用数据交换。原因在于对 DP 主站上的输入/输出数据的 CPU 更新循环。DP 输入/输出 数据的更新只能由 DP 主站与 DP 从站间的循环数据交换（总线循环）而确定。因此，从 DP 主站来的数据或到 DP 主站的数据可能已经在寻址的 DP 从站 I/O 数据的一条 STEP 7 存取指 令与下一条 I/O 存取指令之间被更改了。由于这个缘故，仅对用户程序用字节、字或双字命 令无任何中断地编址的 I/O 结构和区域才能保证数据

的连续性。
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