我公司从2005年就开始代理德国AIGER的激光测距传感器。目前在国内很多工业现场都能看到我们产品，一些客户不太明白我们激光测距传感器通讯协议命令的，下面这张表格详细说明了AIGER激光测距传感器通信协议的命令含义;
通讯协议一览表
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命令 |
功能描述 |
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DT |
开始测量 |
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DW |
测量白色物体时，测量速率固定为10 Hz |
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DX |
测量白色物体时，测量速率固定为50 Hz (仅对LDM42A) |
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DF |
设置距离测量方式为遥控触发方式(单点式) |
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DM |
设置单次距离测量方式(单点式) |
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TP |
查询传感器内部温度[°C] |
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SA |
查询/设置 测量值平均次数(1…20) |
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SD |
查询/设置 输出格式(十进制/十六进制) |
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ST |
查询/设置 测量时间(0…25s) |
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SF |
查询/设置 比例系数（通常为1） |
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SE |
查询/设置 错误类型(0, 1, 2) |
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AC |
查询/设置 报警中心点 |
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AH |
查询/设置 报警迟滞区间值 |
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RB |
查询/设置 电流输出起点距离值(4 mA) |
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RE |
查询/设置 电流输出终点距离值(20 mA) |
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RM |
取消无用的测量 |
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TD |
查询/设置 外触发延时[ms]和触发电平 |
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BR |
查询/设置 通讯波特率(2400...9600...38400) |
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AS |
查询/设置 上电自动运行命令 |
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OF |
查询/设置 零点偏移值（距离补偿值） |
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SO |
设置当前距离为偏移值 |
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LO |
打开激光器 |
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LF |
关闭激光器 |
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PA |
显示所有参数值 |
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PR |
复位所有参数值到标准设置 |
