西门子变频器6SE6400-1CB00-0AA0
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SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
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2. S7-1200 PID的两个反馈数据 INPUT/INPUT-PER区别，以及与Setpoint的关系。 INPUT是现场仪表测量数据，经过程序转换成实际工程量数据。数据类型是实数。 INPU-PER是现场仪表数据直接经过模拟量通道进行测试，未进行数据，数据类型是WORD。可以通过PID组态直接进行数据，转换成实际工程量。使用此方法。
Setpoint：设定值，PID系统通过调解输出设备，使反馈值与设定值相等。设置范围即是反馈值的上下限。
3. Output，Output_PER, Output-PWM区别,
这三个信号全是输出信号，Output与Output_Per是一组,
Output输出是一个百分比数，即0%~，指控制设备全关或全开。
Output_Per直接输出至模拟量通道，输出整数0~27648
Output_Pwm输出是脉宽信号，开关量输出，与上面两个信号不相同，单独使用。
建议的组态过程：
如图1 程序块
图1
如图2 基本参数配置 反馈与输出配置
图2
如图3 反馈数据
图3
客户问题2：如何启动S7-1200的自整定，客户的设定值与反馈值过于接近，无法使用“启动自整定”
解答：
当您的系统各部分已经准备完毕，可以使用自整定，自整定功能只是系统将自动优化或计算PID参数，是调试的一种方法，正常运行时，不必运行自整定调试程序。
方法如下：
步：启动测试
图4
第二步：设定值设定
首次启动自调节： 建议次自整定时，一定要使用“启动首次自整定”，可以避免系统出现发散现象，无法正常工作
设定值要求： | 设定值 – 反馈值(已) | > 0.3 * | 反馈值上限 – 反馈值下限制 | 和 |设定值 – 反馈值(已) | > 0.5 * | 设定值 | 运行自整定：微调，校验PID参数，在完成首次自整定后，建议启动运行自整定，对PID参数进行再次检验。设定值要求： | 设定值 – 反馈值(已) | <0.3 * | 反馈值上限 – 反馈值下限制 | 和 |设定值 – 反馈值(已) | < 0.5 * | 设定值 |
第三步 启动自整定,见图5
图5
第4步 完成状态
图6
以上就是用户在现场实际情况中遇到的两个问题，不过，对PID来讲，我又做了如下的问题的扩展，希望对大家有进一步的帮助。 问题：S7-1200 PID正常运行的情况下，出现错误，如何恢复。
解答：
在程序块 PID_Compact内，管角Error=1时，指示当前PID运行状态出错。要重新启动PID功能，需要修改PID模式-PID_CompactDB.sRet.i_Mode。来恢复PID运行，在复位PID之前，需要确认错误已经消除。其他方法无法重新启动PID，包括Reset功能也不能重置。
具体程序如图7
图7 
暂做以上结，欢迎大家补充更多容易遇到的问题。
西门子DP接头订货号：6ES7972-0BA42-0XA0
如何实现 S7-1200 CPU的上载？
作为一名支持S7-1200 CPU的热线工程师，和大家分享一下S7-1200 CPU上载的热线问题。 S7-1200 CPU是西门子推出的新一代PLC，因为其极高的，越来越多的用户开始使用它。但初次使用S7-1200 CPU的用户往往很难找到它的上载功能，有的用户打进电话来说：“我找遍了Step7 Basic 的所有命令菜单和图标都没有找到上载命令。”的确，这个功能有点隐蔽哈。下面我就说说如何实现这个上载功能。在S7-1200 CPU中，硬件和软件的上载是分开的，无法像S7-300 CPU那样将整个站上载到PC机。
如何实现S7-1200 CPU的硬件上载？
在使用网线连接好S7-1200 CPU并能实现通信后，双击“添加新设备”，在项目插入一个“未类型的CPU 1200”，此时在设备配置中就会自动出现“检测”的选项（如下图），只要点击“检测”，上载的对话框就会自动弹出来，这时就可以上载CPU 的硬件了。
但值得注意的是，上载上来的只是硬件型号和以太网地址，模块的参数是不能上载上来的，必须进入硬件组态重新配置所需参数并下载，才能保证 CPU正常运行。将来新版本的软件可以实现硬件参数的上载功能，让我们共同期待吧。
如何实现S7-1200 CPU软件的上载？
软件上载功能的操作极其简单，只需在 “在线访问”的网卡下双击“更新可访问的设备”，就会自动显示出可访问到的PLC，这时将在线的程序块拖拽到离线的程序块中（如下图），就会自动弹出上载对话框，这时就可以完成程序的上载了。程序上载的操作过程，也体现了Step7 Basic 软件的强大的拖拽功能。程序的上载只能是整个程序块的上载，不能完成FC、FB 的单独上载。
上面只是对上载功能的一个简单描述，更详细的过程可以参看S7-1200 Smart Plus文档。这个文档是我们热线工程师自己写的文档，自然包括了很多热线问题的解答，并且我们还在不断的更新，增加新的内容，希望能帮助大家快速的解决更多的问题。我这里强烈这个文档。
S7-1200 Smart Plus 将会根据情况更新。读者可以从西门子（）自动化与驱动集团技术支持与服务首页，进入“下载中心”下载。 http://www.ad.siemens.com.cn/download 文档编号 A0426
西门子DP接头订货号：
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头（带编程口）
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）
6GK1 905-6AA00 快速剥线工具
6ES71944GD200AA0 COMPACT WIDE, L: 2000MM ?
6ES71944GD100AA0 COMPACT WIDE, L: 1000MM ?
6ES71413BF000XA0 8DI DC 24V
6ES71413BH000XA0 16DI DC 24V
6ES71423BF000XA0 8DO DC 24V/2A
6ES71423BH000XA0 16DO DC 24V/0.5A
6ES71433BH000XA0 8DI/8DO DC 24V/2A
6ES71433BH100XA0 8DI/8DO DC 24V/1.3A
6ES71943AA000AA0 ET 200eco DP, ECOFAST CONNECTING BLOCK
6ES71943AA000BA0 ET 200eco DP, M12, 7/8" CONNECTING BLOCK
6ES71416BF000AB0 8 DI DC 24V; 4×M12
6ES71416BG000AB0 8 DI DC 24V; 8×M12
6ES71416BH000AB0 16 DI DC 24V; 8×M12
6ES71426BF500AB0 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12
6ES71426BF000AB0 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12
6ES71426BG000AB0 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12
6ES71426BR000AB0 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12
6ES71426BH000AB0 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12
6ES71476BG000AB0 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12
6ES71446KD000AB0 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12
6ES71446KD500AB0 8 AI RTD/TC; 8×M12
6ES71456HD000AB0 4 AO U/I; 4×M12
6ES71486JA000AB0 IO-LINK MASTER
6ES71486CB000AA0 PD DC 24 V; 1×7/8"
6ES71571AA000AB0 PROFIBUS接口模块IM157-1 DP
6ES71571AB000AB0 PROFNET接口模块IM157-1 PN
6ES71936BN000NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
6ES71415BF000BA0 DI 8×24VDC, 8×M8
6ES71435BF000BA0 DIQ 4+DQ 4×24VDC/0.5A, 8×M8
6ES71415AF000BA0 DI 8×24VDC, 4×M12,
6ES71415AH000BA0 DI 16×24VDC, 8×M12,
6ES71425AF000BA0 DQ 8×24VDC/2A, 8×M12
6ES71435AF000BA0 DIQ 4+DQ 4×24VDC/0,5A, 4×M12,
6ES71445KD000BA0 AI 4×U/I/RTD, 4×M12
6ES71475JD000BA0 CM 4×IO-LINK, 4×M12
6ES79720BA120XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET ?
6ES79720BB120XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET ?
6ES79720BA420XA0 DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET ?
6ES79720BB420XA0 DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET ?
6ES79720BA520XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC
6ES79720BB520XA0 DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET, FC
6ES79720BA610XA0 DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC
6ES79720BB610XA0 DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET, FC
6ES79720BA700XA0 PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET ?
6ES79720BB700XA0 PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET ?
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6GK1 415-2AA01
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6ES7 158-0AD01-0XA0
6ES7 157-0AC83-0XA0
6ES7 157-0AD82-0XA0
6XV1 830-5EH10
6XV1 830-5FH10
6ES7 195-7HF80-0XA0
6GK1 905-0AA00
6GK1 905-0AD00
6GK1 905-0AB10
6GK1 905-0AC00
6ES75184FP000AB0 "SIMATIC S7-1500F,CPU 1518F-4 PN/DP,带有:4.5 MB 程序存储区,10MB 数据存储区,接口
1. INTERFACE, PROFINET IRT
WITH 2 PORT SWITCH,
2. INTERFACE, ETHERNET,
3. INTERFACE, ETHERNET,
4. INTERFACE, PROFIBUS,
1 NS 位操作性能,
需要MMC卡"
6ES75173FP000AB0 "
SIMATIC S7-1500F,CPU 1517F-3 PN/DP,中央处理单元, 带有3 MB工作存储区和8 MB数据存储区,接口:1. PROFINET IRT带2口交换机接口;2. 以太网接口,3. PROFIBUS接口。2NS位操作性能。需要SIMATIC存储卡。"
6ES75163FN010AB0 SIMATIC S7-1500F,CPU 1516F-3 PN/DP,中央处理单元, 带有:1.5 MB 工作存储区,5MB 数据存储区,接口:1. PROFINET IRT带2口交换机;2. ETHERNET接口,3. PROFIBUS接口,10 NS 位操作性能,需要MMC卡
6ES75163FN000AB0 SIMATIC S7-1500F,CPU 1516F-3 PN/DP,中央处理单元, 带有:1.5 MB 工作存储区,5MB 数据存储区,接口:1. PROFINET IRT带2口交换机;2. ETHERNET接口,3. PROFIBUS接口,10 NS 位操作性能,需要MMC卡
6ES75152FM010AB0 SIMATIC S7-1500F,CPU 1515F-2 PN,中央处理单元,带有750KB工作存储区和3MB数据存储区,接口:1. PROFINET IRT 带 2 PORT SWITCH,2. ETHERNET接口,30 NS 位处理性能。需要SIMATIC存储卡。
6ES75152FM000AB0 SIMATIC S7-1500F,CPU 1515F-2 PN,中央处理单元,带有750KB工作存储区和3MB数据存储区,接口:1. PROFINET IRT 带 2 PORT SWITCH,2. ETHERNET接口,30 NS 位处理性能。需要SIMATIC存储卡。
6ES75131FL010AB0 SIMATIC S7-1500F,CPU 1513F-1 PN,中央控制单元,工作存储区450KB程序存储区,1.5MB数据存储区,1个PROFINET IRT带2端口交换机,40NS位处理,需要SIMATIC存储卡
6ES75131FL000AB0 SIMATIC S7-1500F,CPU 1513F-1 PN,中央控制单元,工作存储区450KB程序存储区,1.5MB数据存储区,1个PROFINET IRT带2端口交换机,40NS位处理,需要SIMATIC存储卡
