西门子6FC5357-0BB14-0AA0价格及参数

发布时间:2017-12-26

西门子6FC5357-0BB14-0AA0价格及参数

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电源单元和冷却

SIMOREG 6RA70 变频器是全数字化的紧凑型设备,它连接到三相交流电源上。 这些变频器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A,并可通过并联 SIMOREG 变频器进行扩展。

单象限变频器或四象限变频器可适应于各种具体的应用要求 由于变频器配有一个集成的参数化面板,它们是单元,不需要任何其它的参数化设备。 由两个微处理系统来处理所有的开环和闭环控制任务以及监视和辅助功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或数字形式。

SIMOREG 6RA70 变频器的设计具有紧凑而节省空间的特点。 包含闭环控制板的电子箱安装在变频器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。 这种设计使得维修极为简单,因为单独的部件可容易操作。

外部信号(数字量 I/O,模拟量 I/O,脉冲编码器等)由插入式端子连接。 变频器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。


电源单元: 转子和励磁电路

转子电路是一个三相桥连接:

在变频器中,用作单相限驱动的全控 B6C 三相连接

在变频器中,用作四相限驱动的 2 个全控 (B6) A (B6) C 三相连接。

转子电路是一个半控 B2HZ 单相桥连接:

从 15 到 1200 A 的变频器

转子和励磁电路的额定直流电流单元,电源单元是由相互隔离的晶闸管电路板构成的。 因此,散热片处于浮动电位。

对于额定电流 ≥ 1500 A 的变频器,转子和励磁电路的电源单元是由圆片形晶闸管和处于电压电位的散热片构成的。 电源单元的所有连接母排前置。

冷却

额定直流电流为 125 A 或以下的变频器为自冷却,但是额定直流电流为 210 A 或更高的变频器须强制空气冷却(风扇装置)。

参数化装置

PMU 简单操作员面板

所有单元在变频器门均安装有一个 PMU 面板。 PMU 包括一个 5 位,7 段的显示器,3 个作为状态指示的 LED 和 3 个参数化按键。

PMU 同时还具有带 USS 接口(符合 RS232 或 RS485 标准)的 X300 连接器。

面板提供了调试时所需的所有功能,以便用于调整或设定操作以及显示测定值。 3 个面板按键具有以下功能:


5 位,7 段显示器的数量输出很容易理解,如:

OP1S 变频器操作面板

可选 OP1S 变频器操作面板既可安装在变频器门,也可安装在外部,比如控制柜门。 因此,可通过

5 m 的长电缆连接。 如果 5 V 的单独电源可用‎,则可使用长达 200 的电缆。 OP1S 通过 X300 连接器连接至 SIMOREG。

OP1S 可作为一个经济的方法安装至显示物理测量数量的控制柜测量装置。

OP1S 具有一个带 4 x 16 字符的 LED,用于通过普通文本显示参数名称。 英语、法语、德语、意大利语和西班牙语可选作为显示语言。 OP1S 可用来存储参数集,并可简单下载至其它装置。

参数化装置

通过 PC 参数化

可使用 PC 进行调试和故障排除,DriveMonitor 软件随变频器提供。

PC 通过基本单元上的 USS 接口连接至 SIMOREG。

软件具有如下功能:

1)此功能必须由参数激活且自由可选。

在转子电路中的闭环功能

速度设定值

速度设定值和另外的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择,即设定值可以编程为:

归一化是这样设定的:100 % 设定值(主设定值和附加的设定值的乘积)对应于的电机速度。

速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在***小值或值。 而且,在软件中包括了“添加点”,例如,以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。 可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1 部件)平滑后,被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时,斜坡功能发生器起作用。

实际速度值

可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器在改变一步后,将把的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡(限制急拉)功能,它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者(通过开关量连接器)的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时,可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器(通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据)加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时,该速度设定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较,如果这二者有偏差,它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器(工作原理: 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制)。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号(外部的或内部的)的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值/实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应,可以加上一个前馈控制功能。 为此目的,在速度控制器之后,可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。

直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器,并且变频器在转矩或电流控制下运行,具体取决于参数是如何设置的。 而且,在运行中,利用选择功能“主/从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口,可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用,因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行(在转矩或电流控制之下),一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快,限制控制器可以在一个可调节的,参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下,驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。

转矩限制

速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值,这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中,速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的,然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的,因此的电动机转矩可以被限制,但与速度无关。

具有下列功能:

***低的输入量是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后,可以另外添加转矩设定值。

电流限值

在转矩限制之后设置电流限制的目的是保护变频器和电动机。 ***低的输入量是被用作电流限制。

可以设置下面的电流限制值:

通过参数(设置的电动机电流)独立地设置正/负电流限制。

电流控制器

电流控制器是一个带有相互独立的 P 增益和复位时间设定 的 PI 调节器。 P 或 I 部件也可被取消激活来获得一个纯 P 控制器或一个纯 I 控制器)。 实际的电流是在三相 AC 一边,利用电流互感器采集的,并且在 模/数 转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。 电流限制输出被作为电流设定值加用。

电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备,前馈控制功能平行地起作用。

前馈控制

双方将充分结合西门子全球研发资源,以及国机智能的行业技术积累,开展贴近客户需求的创新研究,推动广东省制造业的数字化升级,实现‘制造2025’的战略目标,”西门子()有限公司高级副裁、西门子研究长朱骁洵博士说。国机智能科技有限公司董事长黄兴表示:“国机智能与西门子携手具有重要的战略意义,凭借双方在科研、资本和人才等方面的优势,将大力促进广东省智能装备和智能制造产业发展,华南地区乃至制造业转型升级。”近年来,西门子积极投入数字化领域的研发,与政府和客户携手合作,致力于在建立创新生态系统。2016年6月,西门子与发展和改革委员会签署了延续全面合作的谅解备忘录,合作涵盖创新研发、智能制造、智能基础设施、可持续能源以及区域发展等领域。同时,西门子不断深化与广东省的合作,分别与广东省政府和东莞市人民政府在智能制造、智能基础设施、人才培养和创新等领域签订“合作备忘录”,开展长期、务实合作,支持广东省实现数字化产业转型与升级。此外,2016年3月至今,西门子还陆续在成立研发创新中心,以数字化为重点,专注于智能交通解决方案(CMS)、面向市场的工业大数据分析、工业物联网(WoS)、工业网络安全中心和工业机器人核心组件等领域的研发工作。

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