Sommer抓手维修与保养

Sommer抓手维修与保养
Sommer抓手维修与保养：Sommer机械手的种类，按驱动方式可分为液压式，Sommer气动式，电动式，机械式机械手;按适用范围可分为Sommer机械手和通用Sommer机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为：Sommer点位控制和连续轨迹控制机械手等。
Sommer抓手以下是详细说明： 
1、不管是维修还是在保养，Sommer抓手请勿打开电源或将空压连接至机械手； 
2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，Sommer抓手并保持工作区域的良好照明； 
3、Sommer抓手调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤； 
4、Sommer机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱； 
5、Sommer抓手上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱； 
6、气管不否扭折，Sommer抓手各气管接头与气管是否存在漏气； 

7、除了近接开关、Sommer抓手吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动；

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Sommer抓手维修与保养
Sommer抓手工作原理：
Sommer气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。
Sommer抓手维修与保养
德国Sommer-automatic抓手,型号
GH62150-B   
GH6280-B-09  
GS810-B
XYZ100
GP224-BT 
GP45-BT   
GH6460-B
GP416NC-C
GP19-B
SB150-90 
SB150 G 
Li30-60D  圆筒
GP240-B 
GP100-B  
GP420NC-C
GH6260-B
NJ8-E2s/04
GP224-B 
SW50D4-C 
GH1188-2-0-03
sf100-180d4-c 
SF100-180N-C-09 
GK25N-B
GK35N-B