西门子PLC代理商各产品代理商西门子PLC模块()销售有限公司
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SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
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SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A | 订货号 | kW | |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A | 订货号 | kW | |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
优化的伺服性能
自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转值编码器，20 位分辨率
高
集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制
可靠运行
电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
脉冲串输入位置控制 | 大输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
倍数 | 电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
转速限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
共振抑制 | 抑制机械共振，如工件和基础的振动 | |
单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 | |
转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 | |
位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 | |
SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 | |
SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
产品名称 | SINAMICS V90 | ||||||||
6SL3210-5FE... | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 15-0UA0 | 17-0UA0 | |
机座号 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
额定输出功率 P额定 | kW (hp) | 0.40 (0.54) | 0.75 (1.02) | 1.00 (1.36) | 1.50 (2.04) | 2.00 (2.72) | 3.50 (4.76) | 5.00 (6.80) | 7.00 (9.52) |
输出电流 | |||||||||
| A | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 |
| A | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 |
线路电源电压 | V 3 AC | 380 ... 480, (-15 %/+10 %) | |||||||
线路频率 | Hz | 50/60, (-10 %/+10 %) | |||||||
线路容量 | kVA | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 |
冷却 | 自然冷却 | 冷却风机 | |||||||
控制电源 | |||||||||
| V DC | 24 (-15 %/+20 %) | |||||||
| A | 1.6（不带抱闸） | |||||||
进线电源系统 | TN、TT、IT、TT 接地线路 | ||||||||
过载能力 | 300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s | ||||||||
控制系统 | 侍服控制 | ||||||||
制动电阻器 | 集成 | ||||||||
环境温度 | |||||||||
| °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... 158) | |||||||
| °C (°F) | 0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， | |||||||
环境湿度 | |||||||||
| 90 %（无冷凝） | ||||||||
| < 90 %（无冷凝） | ||||||||
污染等级 | 2 | ||||||||
振动强度 | |||||||||
| ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
| ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
防护等级 | IP20 | ||||||||
安装海拔高度 | m (ft) | ≤ 1000 (3281) 无功率降额， | |||||||
重量，约 | kg (lb) | 1.5 (3.3) | 2.1 (4.6) | 2.7 (5.9) | 5.9 (13) | ||||
尺寸 2) | |||||||||
| [mm] | 60 (2.36) | 80 (3.15) | 100 (3.94) | 140 (5.51) | ||||
| [mm] | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 260 (10.24) | ||||
| [mm] | 200 (7.87) | 200 (7.87) | 220 (8.66) | 240 (9.45) | ||||
标准 | CE, cULus, c-tick | ||||||||
接口 | |||||||||
USB | 微型 USB | ||||||||
脉冲串输入 | 2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号 | ||||||||
脉冲串编码器输出 | 5 V 差分信号，相 A、B、Z | ||||||||
数字量输入/输出 | 10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型 | ||||||||
模拟量输入 | 2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位 | ||||||||
模拟量输出 | 2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位 | ||||||||
1) 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。
2) 变频器各单元间的小距离： 10 mm
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC
安装间隙
6ES72918GF230XA0
6ES72918GH230XA0
6ES72971AA230XA0
6ES79013CB300XA0
6ES79013DB300XA0
6AV66400AA000AX0
6ES73121AE140AB0
6ES73125BF040AB0
6ES73135BG040AB0
6ES73135BG044AB1
6ES73135BG044AB2
6ES73136BG040AB0
6ES73136CG040AB0
6ES73136CG044AB1
6ES73136CG044AB2
6ES73141AG140AB0
6ES73146BH040AB0
6ES73146CH040AB0
6ES73146CH044AB1
6ES73146CH044AB2
6ES73146EH040AB0
6ES73146EH044AB1
6ES73146EH044AB2
6ES73152AH140AB0
6ES73152EH140AB0
6ES73172AK140AB0
6ES73172EK140AB0
6ES73183EL010AB0
6ES73156TH130AB0
6ES73157TJ100AB0
6ES73176TK130AB0
6ES73177TK100AB0
6ES79538LF200AA0
6ES79538LG200AA0
6ES79538LJ300AA0
6ES79538LL310AA0
6ES79538LM200AA0
6ES79538LP200AA0
6ES79538LF300AA0
6ES79538LP310AA0
6ES79538LG300AA0
6ES79538LM310AA0
6ES73401AH020AE0
6ES73401BH020AE0
6ES73401CH020AE0
6ES73411AH020AE0
6ES73411BH020AE0
6ES73411CH020AE0
6ES73501AH030AE0
6ES73502AH010AE0
6ES73511AH020AE0
6ES73521AH020AE0
6ES73525AH010AE0
6ES73525AH110AE0
6ES73550VH100AE0
6ES73551VH100AE0
6ES73552CH000AE0
6ES73552SH000AE0
6ES73603AA010AA0
6ES73613CA010AA0
6ES73650BA010AA0
6ES73683BB010AA0
6ES73683BC510AA0
6ES73683BF010AA0
6ES73683CB010AA0
6ES73901AB600AA0
6ES73901AE800AA0
6ES73901AF300AA0
6ES73901AJ300AA0
6ES73901BC000AA0
6ES73905AA000AA0
6ES73905AB000AA0
6ES73905BA000AA0
6ES73905CA000AA0
6ES73911AA000AA0
6ES73921AJ000AA0
6ES73921AJ001AB0
6ES73921AM000AA0
6ES73921AM001AB0
6ES73921AN000AA0
6ES73921BJ000AA0
6ES73921BJ001AB0
6ES73921BM010AA0
6ES73921BM011AB0
6ES73921BN000AA0
6ES73922AX000AA0
6ES73922AX100AA0
6ES73922BX000AA0
6ES73922BX100AA0
6ES73922CX000AA0
6ES73922CX100AA0
6ES73922DX000AA0
6ES73922DX100AA0
6ES73922XX000AA0
6ES73922XX100AA0
6ES73922XY000AA0
6ES73922XY100AA0
6ES79120AA000AA0
6ES73924BB000AA0
6ES73924BC500AA0
6ES73924BF000AA0
6ES73934AA000AA0
6ES79021AB000AA0
6ES79021AC000AA0
6ES79021AD000AA0
6ES79022AB000AA0
6ES79022AC000AA0
6ES79022AG000AA0
6ES79023AB000AA0
6ES79023AC000AA0
6ES79023AG000AA0
