欧姆龙OMRON编码器的工作特性

欧姆龙OMRON编码器的工作特性
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欧姆龙OMRON编码器的工作特性及原理OMRON编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
OMRON编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。从单圈式编码器到多圈式编码器　旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取的编码，当转动过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。如果要测量旋转过360度范围，就要用到多圈式编码器。　
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OMRON编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
OMRON编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。增量型编码器与型编码器的区分编码器如以信号原理来分，有增量型编码器型编码器。增量型编码器(旋转型)
工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
OMRON编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。
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OMRON编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：
1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，好有隔离。
4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
并行：时间上，数据同时发出；空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。
增量型编码器输出的通常是并行输出。
串行输出：
串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了，一般高位数的编码器都是用串行输出的。
由于型编码器的部分厂家在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出，总线型是PROFIBUS-DP的输出等。
串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较容易的，但是连接非德国系的设备，接口就是问题了，我公司提供各种接口输出的仪表，可以解决这样的问题。
串行：时间上，数据按照约定，有先后；空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出。
串行是指按时间约定，串行输出数字编码信号，基本是的，但也有一些增量编码器，通过内置电池记忆原点，其也可以通过串行输出位置值，如电池线不联，还是增量编码器，此也称为伪值编码器，在一些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。
1933年，立石一真先生在大阪建立了一个名为立石电机制作所的小型工厂，当时只有两名职员。公司在起步阶段除了生产定时器外，后来一度专门生产保护继电器。这两种产品的制造成为欧姆龙株式会社的起点。为了适应时代的发展，在公司成立50周年纪念时，公司名称与名称实现了统一，改为“欧姆龙株式会社”。主要经销:按钮传感器编码器功率继电器固态继电器温控器伺服电机数字面板表中间继电器传感器控制器时间继电器选择开关数字量输入、输出混合模块等一系列产品。1.传感器：E3JKE3JME3S-AE3S-BE3S-CE3S-GE3ZE3F3E3RE3S-CLE3S-LS光纤/放大器：E3X-AE3X-FE3X-VGE3X-NTE3X-NME3X-NHE3X-DAE3X-DA-N分离放大器传感器：E3C传感器头E3C传感器放大器2.接近传感器：电感型：E2E，E2C-T，TL-W，TL-Q，TL-N，E2EM，E2S静电电容型：E2K-C，E2K-F3.光电微型传感器：EE系列4.温度控制器：模拟温度控制器：E5CZ的温控制器：E5AN/E5CN/EN/GN简单操作：E5EM，E5SCT/z，E5AW/BW/CW/EW高级温控器：E5AJ/BJ/CJ/EJ数字控制器：E5AK/CK/EK5.旋转编码器：E6A2，E6B2，E6C2-C，E6D，E6CP，E6F
6.开关电源：小体积长：S8PS通用型：S82H-3经济型：S82J直接DIN导轨安装型：S82K容量型：S82FS8JC
7.限位开关：WL，HL-5000，D4D-N，D4MC，D5B，ZC，ZE，SHLD4NV系列8.数字显示计时器：H5BR，H5CR，H5CL，H5AN，H5CN固态计时器：H3CR-A，H3CR-F，H3CR-G，H3CR-H，H3CAH3Y，H3G，H3CTMYLYMK
9.累加器/计时器/计数器/转速计电子计数器：H7CL数字式计数器：H7CR，H7BR，H7AN固态计数器:H7CX，H8CA-SH8GN
10.PLC:CPM/CPM2AH/CPM2AE/C200H/CQM/CJ1/CS1系列
11.变频器:3G3RV3G3JV3G3MV伺服电机R7MR88M
12.读码器:V530V520V500V400及视觉系统
欧姆龙解决的方法是增加参考点
编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。