公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
上海翩飞自动化科技有限公司
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德国授权代理，行货，让您买得安心，用的放心！中 央 处 理 单 元 CPU 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO大256点，AI/AO大64点 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO大256点，AI/AO大64点，1个40针前连接器 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO大1016/1008点，AI/AO大253/250点，2个40针前连接器 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO大1008点，AI/AO大248点，1个40针前连接器 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO大1008点，AI/AO大248点，1个40针前连接器 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DO大1024点，AI/AO大256点 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DO大1016/1008点，AI/AO大253/250点，2个40针前连接器
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DO大1016/1008点，AI/AO大253/250点，2个40针前连接器 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO大16384点(集中式1024点)，AI/AO大1024点（集中式256点） 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口 DI/DO大16384点(集中式1024点)，AI/AO大1024点（集中式256点） 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,DI/DO大65536点(集中式1024点)，AI/AO大4096点（集中式256点） 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP主/从接口,PROFINET接口DI/DO大65536点(集中式1024点)，AI/AO大4096点（集中式256点）
数 字 输 入/输 出 模 块SM 6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器 6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器 6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器 6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光电隔离，20pin前连接器 6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器 6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器 6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器 6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器 6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器 6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器 6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器 6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器 6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器 6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 继电器，24VDC/230VAC,5A, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器 6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器 6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器 6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器
模 拟 量 输 入/输 出 模 块SM 6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器 6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器 6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器 6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器 6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器 6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器 6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器 6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器 6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器 6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器 通 讯 处 理 器CP 6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS232C接口，高19.2kbit/s,9针Sub-D接口 6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS422/485接口，高19.2kbit/s,9针Sub-D型接口 6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，20mA /TTY接口，高19.2kbit/s,15针 D型接口 6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS232C接口，高76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动 6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS422/485接口，高76.8kbit/s,15针D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动 6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含软件和单授权 6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，单授权，不包含软件 6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU从站，包含软件和单授权 6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU从站，单授权，不包含软件 6GK7342-5DA02-0XE0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器 6GK7342-5DF00-0XE0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器，光纤接口 6GK7343-1EX30-0XE0 :CP343-1 工业以太网通讯处理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2个RJ45接口
功 能 模 块FM 6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器 6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1单通道高速计数模块，高500KHz，2DO，20pin前连接器 6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速计数模块，高20KHz，8DO，40pin前连接器 6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，快速进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15针D型编码器接口，20pin前连接器 6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路闭环控制模块，8DI/DO，4AI，2个20pin前连接器 6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路闭环控制模块，8DI/8DO，4AI，2个20pin前连接器 接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆 6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模块，用于主机架，可扩展3个机架 6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模块，用于扩展机架 6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆 6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 1M 6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361连接电缆， 2.5M 6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361连接电缆， 5M 6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 10M 安 装 导 轨 6ES7390-1AB60-0AA0 安装导轨，160 mm 6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨，480 mm 6ES7390-1AF30-0AA0 安装导轨，530 mm 6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨，830 mm 前 连 接 器 6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器，螺钉型 6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器，螺钉型 存 储 卡 及 后 备 电 池 6ES7953-8LF20-0AA0 MMC微存储卡64K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH 6ES7953-8LG11-0AA0 MMC微存储卡128K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH 6ES7953-8LJ20-0AA0 MMC微存储卡512K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH 6ES7953-8LL20-0AA0 MMC微存储卡2M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH 6ES7953-8LM20-0AA0 MMC微存储卡4M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH 6ES7953到另一个MCRA指令起作用。 无条件转移（不依赖于RLO） JMP <> 在LAD/FBD中，在线圈符号上面输入作为表示的标号或符号，如NEW1，NEW2等，标号多有4个字符，个字符必须使用字母或“_”。 <> 跳转规则：可以向前或向后跳转，跳转指令和跳转目的必须在同一个块中（大跳转长度为64K字节）；在一个块中跳转目的只能出现一次；跳转指令可以用在FB、FC和OB中。 <> 条件跳转：有两个：JC——当RLO=1时，JC才执行，当RLO=0时，不跳转，继续执行下面的程序，但置RLO=1。 JCN——当RLO=0时，JCN才执行，当RLO=1时，不跳转。 边沿检测：RLO-边沿检测和信号-边沿检测。 <> RLO-边沿检测：当逻辑操作结果变化时，产生RLO边沿。检测正边沿FP——RLO从“0”变化到“1”，“FP”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”；检测负边沿FN，则RLO从“1”变化到“0”，“FN”检查指令产生一个“扫描周期”的信号“1”。上述两个结果保存在“FP（FN）”位存储器中或数据位中，如M 1.0…，同时，可以输出在其他线圈。 信号-边沿检测：同上面的RLO指令类似，当信号变化时，产生信号边沿，也有正/负边沿之分：POS/NEG。 上述各种指令，好请结合实际软件，掌握其方法、特性和不同之处，其他复杂指令请参考各种高级编程手册。 <> 数字指令 <> 在讨论数字指令前先了解一下各种数据格式，关于二进制、十进制及其他数的表示方法，在其他地方都有介绍，这里就不再重复。 一、数据格式（16位）：数据类型INT是整数（16位），其中符号（位15）表示是正数或是负数（“0”=正数，“1”=负数），16位整数的数值范围是-32768~+32767。在二进制格式中，整数的负数形式用正数的二进制补码表示。（二进制补码利用取反加1得到） 负数的位格式，对零的位置加权求和，再加1，然后在前面放一个负号。 BCD码：十进制的每一位用四个二进制数表示，因为大为9，所以需要四位二进制才能表示出来（十进制的9=1001二进制），要注意，从0~9的十进制数的BCD码表示与二进制数表示相同，但BCD码一般用作显示，并非二进制。上面的INT（整数）主要是用来运算。 如BCD码W#16#296，在CPU中表现为0000，0010，1001，0110（直接为+，2，9，6=+296）；而整数+296则表示为0000，0001，0010，1000（即28+25+23=296），再例如整数-413表示为1111，1110，0110，0011（因为是负数，所以用补码，取反加1，所以上面的二进制数=-（28+27+24+23+22+1）=“-413”，而在BCD码该数（W#16#F413）则可以简单的表示为1111，0100，0001，0011。 二、数据格式（32位）：DINT类型的数据——带符号位的32-位整数-8LP20-0AA0 MMC微存储卡8M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH33. DI 模块输入频率 问：请问 3211BH020AA0 模块，DI 输入频率高能到？ 样本上没有注明！ 答：取决于信号模块高电平的建立时间，及程序的扫描周期，前者的时间是固定的，可以忽略不计，后者的影响较大，如果一个程序的平均扫描周期为 20 毫秒，则输入信号的高低电 平时间都必须大于 20 毫秒，输入信号周期大于 40 毫秒，所以信号频率小于 25HZ，考虑扫 描周期变化的因素，可能输入信号的频率小于 15HZ 才能被可靠地识别。不能满足上述要求，都应该使用 SM321-7BH 的中断输入模块，其响应频率大 1000HZ。 34. OB100 问：OB100 是暖启动功能块，S7-300 的 CPU313C-2DP 应该只有暖启动，我在 OB100 里编写了 简单的程序，即：常闭输入 M1.0 输出 M2.0。为什么不能在线监视。 我的理解是：在启动 CPU 后应该有输出 M2.0. 答：OB100 只是用来做 CPU 上电初始化的，你不妨在线监控一下就能观察到，软件界面下部 的状态进度条（绿色）的状态是静止的，是因为上电初始化 OB100 中的程序扫描一个周期后 就进入 OB1 中的程序循 环扫描了。然后你可以用软件的变量表进行监控或置位观察变量的状 态。 35. 有关 pid 的疑惑 问：我记得 pid 控制是计算出偏差 E 后，用放大、微分、积分的方式算出 pid 的输出值，, 然后加在当前的输出上，但看到 fb41 的帮助，好像并没有加,而是直接的输出，在实验中的 感觉也是这样。,稍微有一个偏差，输出就变成 100 或者 0，请教高手有没有什么好一点的 方法让 pid 更稳定一些，以免阀门是在动作？ 答：PID 只是过程控制的算法。 按你所说，输出频繁波动形成陡升降输出曲线： 1、是比例的作用太大和缺少积分作用造成。 2、输出的量程是否对应阀的驱动量程。 3、给定值和测量值的量程是否一致 36. fb41 与 sfb41 的区别 西门子6ES7231-7PB22-0XA8
