BALLUFF巴鲁夫传感器在无人驾驶领域中的应用

　　BALLUFF巴鲁夫传感器在无人驾驶领域中的应用

　　作者：郭富城

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　　随着汽车普及化越来越多的人已经拥有属于自己的汽车、但是在这么多年的发展谷歌google发布了无人驾驶技术！从代一直到第三代，只有在科幻电影中出现的场景已经不再是幻想！科技发展到现在已经成为现实，而在这个技术中应用多的就是各式各样的传感器。首先我先将无人驾驶的历史跟大家讲解一下：

　　·1912年：凯迪拉克的自动启动系统意味着驾驶人不再用手动曲柄启动汽车。

　　·1939年：奥兹莫比尔公司推出了个自动变速系统。

　　·1951年：克莱斯勒推出款油压转向系统

　　·1958年：克莱斯勒的巡航控制系统使得驾驶人不用再时时注意行驶速度。

　　·1970年：克莱斯勒Imperial首先配备防抱死刹车系统。

　　·1997年：部分丰田车配备基于雷达的自适应巡航控制，可与前车自动保持安全驾驶距离。

　　·2002年：丰田推出NightView（夜视），一款车内监视器，可显示前方道路的近红外图像，凸显障碍。

　　·2003年：梅赛德斯推出Pre-Safe系统，采用感应器预测迫在眉睫的撞击，采取各种防范措施。

　　·2004年：英菲尼迪（日本豪华车）推出款“离开车道”警示系统，在车驶离车道时提醒驾驶人。

　　·2005年：沃尔沃推出款盲点警报系统，当有车进入驾驶人盲点时就会发出警报。

　　·2006年：雷克萨斯（丰田旗下）推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。

　　·2007年：卡内基梅隆大学的Tartan车队赢得美国部的自动汽车比赛大奖。

　　·2008年：梅赛德斯引进AttentionAssit，在驾驶人显露疲劳征兆时发出警告。

　　·2009年：沃尔沃推出行人监测系统。

　　·2010年：奥迪无人驾驶自动汽车TTS行驶12.42公里，抵达落基山派克峰顶。

　　·2010年：7辆车组成的Google无人驾驶汽车车队开始在加州道路上试行。

　　·2010年：梅赛德斯F800Style概念车展示赛车助手，一款低速适应巡航控制系统。

　　·2011年：科技大学创造的一辆无人驾驶汽车行驶177英里，从长沙开至武汉。

　　·2020年：通用汽车公司的阿兰·陶伯估计，这一年自动驾驶系统将成为汽车标准配置。

　　以上就是无人汽车的发展历史，科技发展到由于芯片的能力越来越强大，各种传感器也发展到很成熟的阶段，而且不断还有传感器问世！就无人驾驶技术而言需要用到的传感器就有：BALLUFF雷达传感器、BALLUFF视觉传感器、BALLUFF光电传感器、红外摄像头、BALLUFF立体3D视觉设备、BALLUFF编码器等等、通过这些传感器汇成的数据传输给芯片，然后芯片控制汽车！

　　其工作原理就是:车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。