如何定义加速度传感器？
加速度传感器是能够测量加速度电子设备。加速力就是当一个物体在加速力作用在物体上，如重力，重力。加速力可以是常数，如g，它可以是可变的。
加速度传感器一般都是用里呢？
通过测量重力加速度，就可以计算出相对于水平面的倾斜角度的移动设备。通过分析动态加速度，你可以分析移动设备的方式。但刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度似乎并不十分有用。但现在，工程师们想出很多方法可以得到更多有用的信息。
加速度传感器的机器人可以帮助你了解它现在所处的环境。登山？或者在下降，摔倒了没飞行机器人，姿态控制是至关重要的。但也能保证你的机器人不带自己去轰炸拥挤的地方。一个好的程序员可以使用加速度计来回答上述所有问题。加速度传感器或发动机的振动进行分析。
新的IBM Thinkpad笔记本电脑内置加速度计，能够动态监测振动的笔记本在使用过程中，并根据这些振动数据，系统会智能地选择关闭硬盘，或让它继续运行，这样可以大限度的保护由于振动，颠簸的工作环境等，或硬盘损伤所引起的电脑做了大程度的保护里面的数据不小心摔倒。目前的另一个用途是用在数码相机和摄像机，但也拍摄时手振动加速度传感器是用来检测，并根据这些振动，自动调整相机的对焦。
加速度传感器是如何运作的？
受欢迎的加速度传感器是基于压电效应的原理工作。
压电效应是一个所谓的“对称中心不存在一个非常不同的晶体在晶体上的附加的力比晶体变形，将改变晶体的极化状态，在晶体内的电场建立，如作为介质的极化的机械力的现象称为压电效应。
一般的加速度传感器是利用其内部的晶体此功能由加速度引起的失真。由于这个电压产生的失真，只要计算电压和所施加的加速度之间的关系，加速度可以被转换成电压输出。当然，还有许多其他的方法产生的加速度传感器，如电容效应，热气泡效应，光效应，但基本原理是变形的介质，并通过测量变形入一个相关的电路的电压输出的加速度。
在购买的加速度传感器，需要考虑什么？
模拟输出和数字输出：
这是个要考虑的。这取决于你的系统和加速度传感器之间的接口。一般与加速度成比例的模拟电压输出，如2.5V，对应的加速度0克，2.6V对应的加速度为0.5g。一般使用数字输出脉冲宽度调制（PWM）信号。
如果你只使用微控制器的数字输入，比如BASIC Stamp的，那么你可以选择数字输出的加速度传感器，但问题是，你必须有一个额外的时钟单元处理PWM信号，而不是处理器小的负担。
如果您使用的是带有模拟输入的微控制器，如PIC / AVR / OOPIC的，你可以用一个非常简单的模拟接口，加速传感器，需要参加一个类似“加速= READ_ADC（）”命令和处理速度此指令，只要几微秒。
测量轴的数量：
对于大多数项目，两轴加速度传感器已经能够满足大多数应用。对于一些特殊的应用，如UAV，ROV受控，三轴加速度传感器可以是对。
大测量值：
如果你只是测量机器人相对于地面的角度，然后±1.5克的加速度传感器就足够了。但是，如果你需要测量机器人的动态性能，±2克应该也足够了。如果你的机器人会突然启动或停止这样的情况，你需要一个±5g的传感器。
感性
一般来说，越灵敏越好。更敏感的传感器，在一定范围内的加速度变化更敏感，在输出电压的变化较大，因此，比较容易测量，以获得更??的测量。
带宽
这里的带宽实际上指的是刷新率。那一秒，传感器将产生多次阅读。对于一般的应用，只要所测量的角度，50HZ的带宽应该是足够的，但需要的动态性能，如振动，你将需要一个有上百个传感器HZ带宽。
电阻/缓存机制
对于某些微控制器，进行A / D转换器，这是连接到传感器的电阻必须小于10K。如ADI公司的模拟加速度传感器电阻为32KΩ，PIC和AVR控制面板不起作用，建议，传感器在购买前，请仔细阅读本手册控制器，确保传感器工作正常。
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