西门子 6XV1 830-3EH10-上海西邑电气技术有限公司

西门子 6XV1 830-3EH10

PROFIBUS FC Trailing Cable, PROFIBUS trailing cable, max. Acceleration 4 m/QS min. 3 million bending cycles min. Bending radius approx. 120 mm 2-wire shielded Sold by the meter Delivery length max. 1000 m Minimum order 20 m

SIEMENS（西门子销售中心）

上海朕锌电气设备有限公司

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联系人：万紫云（销售经理）

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上海朕锌电气设备有限公司是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。

销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件

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概述

SIMOTION C 是一个具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外，该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。

该运动控制器分为两种类型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然 C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能，但在接口上有所不同。

设计

接口

操作、显示和诊断

1 只方式选择器
1 个用于故障和状态指示的 LED 条

集成 I/O

18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记，C240 PN：其中四个用于全局测量输入）
8 点数字量输出

驱动器接口（C240）

1 个整定值输出接口，可用于多达 4 轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）
4 点编码器输入，用于增量式或值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）

通信

1 个用于工业以太网的接口
用于PROFIBUS DP的2个接口
（其中一个接口为MPI）
3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

数据后备

1 个用于 SIMOTION 微存贮卡的插槽

附加接口（非数据传输）

电源端子

数据存储/数据备份

SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。

数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。

对于扩展中央的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（第二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。

使用分布式 I/O 进行扩展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

所有经过的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
步进驱动器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接

PROFINET IO (C240 PN):

SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
SINAMICS S120 伺服变频器，通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接

功能

机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。

位置控制的运动控制

设定点输出/实际值采集

通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出定位阀的设定点。
使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。
通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。
通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。
相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：

转动编码器
平移编码器（长度尺寸）

位置检测（C240）
可使用带串行接口的值编码器（SSI 值编码器）。
无需搜索自导引参考。
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出

同步 PROFIBUS 编码器

集成

SIMOTION C 的连接概览

在计划电缆布局时，应将大允许电缆长度考虑在内。

使用更长的电缆可能会带来功能故障。

PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。

技术规范

PLC 和运动控制性能
大轴数	32
小 PROFIBUS 循环	1 ms
小 PROFINET 发送循环（仅限 C240 PN）	0.5 ms
小伺服/插补时钟周期	0.5 ms
存储器
RAM（随机存取存储器）	50 MB
RAM 盘（加载内存）	29 MB
记忆性存储器	107 KB
长久型内存（用户数据存储在 MMC 中）	50 MB
通信
以太网接口	1
PROFIBUS 接口	2
PROFINET 接口（仅限 C240 PN）	1个接口，带3个端口支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置
通用技术数据
电源电压
额定值	24 V DC
允许的范围	20.4 ... 28.8 V
典型消耗电流	1.2 A
启动电流，典型值	8.0 A
功耗	15 W
允许环境温度
贮存和运输	-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
运行	0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
允许相对湿度（无冷凝）	5 ... 95 %
气压	700 ... 1060 hPa
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级	IP20
尺寸（W × H × D）	200 x 125 x 118 毫米 (7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)
重量
SIMOTION C2xx	1150 g (2.54 lb)
存储卡	16 g (0.56 oz)
继电器输出	5 (C240) 1 (C240 PN)
其中
控制器启用（仅 C240）	4
就绪	1
电气数据
大工作电压	50 V DC
大切换电流	1 A
大交换容量	30 W
操作周期
24 V、1 A 时	3 x 10⁶
驱动器接口（仅 C240）	4
可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器，也可以用作标准模拟输出
用作模拟量输出时
电压范围	±10.5 V
分辨率	16 位，包括符号
电隔离	X
负载阻抗	≥ 3 kOhm
大电缆长度	35 m (114 ft)
当用作步进驱动器的脉冲输出时
“1”信号的输出电压，I_O = -20 mA	3.7 V
“0”信号的输出电压，I_O = 20 mA，大值	1 V
负载电阻，小值	55 Ω
大电缆长度	50 m (164 ft)
高脉冲频率	750 kHz
集成数字量输入点数	18
其中带有以下特殊功能：
测量输入（仅 C240）	2
BERO 接口（也可被用作 C240 的测量输入，只能被用作 C240 PN 的测量输入）（所有输入都可用作标准输入）	4
输入电压
额定值	24 V DC
对于“1”信号	11 ... 30 V
对于“0”信号	-3 ... +5 V
电隔离
每一组的输入个数	18
输入电流
信号“1”，小值/典型值	6 mA/8 mA
输入延时（额定输入电压下）
0 → 1，典型值/大值	6 µs/15 µs
1 → 0，典型值/大值	40 µs/150 µs
2 线 BERO 接线	√
允许的静态电流	2 mA
集成数字量输出点数	8
其中，用于大快速凸轮输出。	8
额定负载电压	24 V DC
允许的范围	20.4 ... 28.8 V
输出电压
用于信号“1”，大值	L+
电隔离组	8
输出电流
对于信号“1”，每个通道的小电流	5 mA
用于信号 "0"，大值	0.5 mA
剩余电流，大值	2 mA
降额负载
at 40 °C (104 °F)	4 A
55 °C (131 °F) 时	2 A
输出的开关频率
带阻性负载时	100 Hz
带感性负载时	2 Hz
灯负载	5 W
每个通道的脉冲能量	400 mJ（不同时）
输出延时典型值	150 µs
短路保护	√
编码器输入数，大值（仅 C240）可用于增量式或值编码器可以选择用作向上/向下计数器	4
增量式编码器输入
接口类型（RS 422）	5 V
编码器电源	5 V/0.3 A
电隔离	X
编码器频率，大值	1 MHz
大电缆长度
1 MHz 时	10 m (32.81 ft)
500 kHz 和 300 mA 时	25 m (82.03 ft)
500 kHz 和 210 mA 时	35 m (114 ft)
输入，SSI 值编码器

6ES73922CX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),

6ES73922CX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道),

6ES73922DX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),

6ES73922DX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道),

6ES73922XX000AA0 "

SIMATIC S7-300, 标签带(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元 "

6ES73922XX100AA0 "

SIMATIC S7-300, 标签带(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元"

6ES73922XY000AA0 "

SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元"

6ES73922XY100AA0 SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元

6ES79120AA000AA0 "

SIMATIC S7, 槽位号标签"

6ES73924BB000AA0 "

S7-300 连接电缆用于64 通道模块,长度: 1M 2件每包装单元 "

6ES73924BC500AA0 "

S7-300 连接电缆用于64 通道模块,长度: 2.5M 2件每包装单元 "

6ES73924BF000AA0 "

S7-300 连接电缆用于64 通道模块,长度: 5M 2件每包装单元 "

6ES73934AA000AA0 SIMATIC S7-300, 电缆 CELLLK 393 用于 EX (I) 模块L+ 和M 与插口的本质安全连接,5件每包装单元

6ES79021AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES79021AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES79021AD000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES79022AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES79022AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

制造业的未来

工业领域正在全球范围内发挥越来越重要的作用，是推动科技创新、经济增长和社会稳定的重要力量。但与此同时，市场竞争也在变得愈发激烈。客户需要新的、高质量的产品，要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外，还必须不断提高生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业，才能够应对不断增长的成本压力。

而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产环境的融合，采用创新软件、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、提高生产效率和灵活性，帮助工业企业保持在市场上的竞争优势

6ES79022AG000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES79023AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES79023AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES79023AG000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES54974UC11 "

SIMATIC, 提取式工具压接连接器

6ES71740AA100AA0 SIMATIC S7-300,IM174接口模块,用于连接模拟驱动器和步进驱动器,通过ISOCHRONUS PROFIBUS到达运动控制器,有4条通道（4 ENCOD.INP., 4 模拟量输出）可通过STEP7 V5.4 SP4组态

6ES73280AA007AA0 "

SIMATIC S7-300, 前扩展门用于 32-通道信号模块, 允许连接1.3 QMM 或 16 AWG 线 "

6ES73700AA010AA0 "

SIMATIC S7-300, DUMMY 模块DM 370,用于带有模块交换的使用"

6ES73742XH010AA0 "

SMATIC S7-300,模拟器模块SM 374, 用于模拟16 数字量输入和 16 数字量输出;16 交换器, 16 LED "

6ES73900AA000AA0 "

SIMATIC S7-300, 总线插接器(备件) "

6ES79103AA000XA0 SIMATIC S7, 演示套装 CONSTR. PARTS F. S7-200/300:轨道用于 S7-300,保护导体标示,轨道尺寸 35/7,5个1MM安装孔

6ES79711AA000AA0 SIMATIC S7, 备用电源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U

6ES79715BB000AA0 "

SIMATIC S7-300, 蓄电池用于支持CPU 314 和上游UPWARDS的实时时钟"

6ES79731GC000AA0 "

SIMATIC S7-300, 保险丝组 6,3A用于 SM 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包装单元"

6ES79731HD000AA0 SIMATIC S7, 保险丝组用于 6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 保险丝座

6ES79740AA000AA0 "

SIMATIC S7, 测量范围模块用于模拟量数字量输入,每包装单元2 件"

6ES79988XC018YE0 SIMATIC 手册集锦DVD, 5 种语言,所有与S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相关的手册

6ES79988XC018YE2 "

SIMATIC 手册集锦 DVD, 5 种语言,更新服务期1年 "

6ES73211BH020AA0 "

SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针 "

6ES73211BH024AA1 "

SM321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块,20针 "

6ES73211BH024AA2 "

SM321 扩展模块 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的信号模块 , 20针 "

6ES73211BH100AA0 "

SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, 24 V DC, 20 针0.05 MS 输入延迟 "

6ES73211BH500AA0 "

SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针"

6ES73211BH504AA1 "

SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点信号模块 , 20针 "

6ES73211BH504AA2 "

SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点信号模块, 20针 "

6ES73211BL000AA0 "

SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针 "

6ES73211BL004AA1 "

SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 带有螺钉触点前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40针 "

6ES73211BL004AA2 "

SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点信号模块, 40针 "

6ES73211BP000AA0 "

SIMATIC S7-300 数字输入SM321, 光隔离16个一组,64 数字量输入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "

6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, AC/DC 24 - 48V,带有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 针

6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, DC 48 - 125V, 20 针

6ES73211EL000AA0 "

SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,32 数字量输入, 120V AC, 40 针"

6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8数字量输入, 120V/230V AC, 20 针

6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8 数字量输入, 120V/230V AC, 40 针,带有 1 POINT PER COMMON

6ES73211FH000AA0 "

SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针 "

6ES73211FH004AA1 "

SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块 , 20针 "

6ES73211FH004AA2 "

SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和 SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的信号模块 , 20针 "

6ES73217BH010AB0 "

SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, DC 24V, 20 针,适用于过程中断, 诊断"

6ES73221BF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离,8数字量输出, 24V DC, 2A, 20 针

6ES73221BH010AA0 "

SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 针输出电流量 4A/组(8A/模块) "

6ES73221BH014AA1 "

SM322 扩展模块 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20针输出电流量 4A/组 (8A/模块) 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有S的信号模块 "

6ES73221BH014AA2 "

SM322 扩展模块 (6ES73221BH010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20针输出电流量 4A/组 (8A/模块) 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于带有 S的信号模块"

6ES73221BH100AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322 高速,电位隔离,16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 20针

6ES73221BL000AA0 "

SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 针, 输出电流量 4A/组(16A/模块) "

6ES73221BL004AA1 "

SM322 扩展模块 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40针, 输出电流量 4A/组 (16A/模块和 SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392带有螺钉触点"

6ES73221BL004AA2 SM322 扩展模块 (6ES73221BL000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 针, 输出电流量 4A/组 (16A/模块) 和 SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于信号模块

6ES73221BP000AA0 SIMATIC S7-300 数字输出SM322, 光隔离16个一组,64数字量输出, DC 24V, 0.3A, (源型)电流2A/组

6ES73221BP500AA0 SIMATIC S7-300 数字输出SM322, 光隔离16个一组,64数字量输出, DC 24V, 0.3A (漏型)电流 2A/组

6ES73221CF000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出, DC 48-125V, 1.5A, 20 针

6ES73221FF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,8数字量输出, 120/230V AC, 1A, 20 针

6ES73221FH000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 321, 光隔离16数字量输出, 120/230V AC, 1 A,20 针

6ES73221FL000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出SM 322, 光隔离,32数字量输出, AC 120V/230V, 1A, 双宽外壳, 2 X 20针

6ES73221HF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A

6ES73221HF014AA1 SM322 扩展模块 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块 , 20针

6ES73221HF014AA2 SM322 扩展模块 (6ES73221HF010AA0) SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 8数字量输出 (继电器), 1 X 20 针, 24V DC, 2A 或 230V AC, 2A 和 SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点信号模块 , 20针