西门子6FC52100DF222AA0-上海西邑电气技术有限公司

西门子6FC52100DF222AA0

6FC5210-0DF22-2AA0

SINUMERIK PCU 50 1.2GHz,256MB RAM；24V DC； Windows XP Professional 用于嵌入式系统 (Windows XP pro EmbSys)

_______________________

SIEMENS（西门子销售中心）

上海朕锌电气设备有限公司

zx-plc.com ）

联系人：万紫云（销售经理）

手机：（微信同步）

Q Q：27798 23058 zx-plc.com ）

座机：

公司网址http://zhenxindianqi.cn/

______________________________________

（SIEMENS） 诚信走天下，走遍天下有朋友；虚伪的人

概述

SIMOTION C 是一个具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外，该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。

该运动控制器分为两种类型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然 C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能，但在接口上有所不同。

设计

接口

操作、显示和诊断

1 只方式选择器
1 个用于故障和状态指示的 LED 条

集成 I/O

18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记，C240 PN：其中四个用于全局测量输入）
8 点数字量输出

驱动器接口（C240）

1 个整定值输出接口，可用于多达 4 轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）
4 点编码器输入，用于增量式或值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）

通信

1 个用于工业以太网的接口
用于PROFIBUS DP的2个接口
（其中一个接口为MPI）
3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

数据后备

1 个用于 SIMOTION 微存贮卡的插槽

附加接口（非数据传输）

电源端子

数据存储/数据备份

SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。

数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。

对于扩展中央的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（第二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。

使用分布式 I/O 进行扩展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

所有经过的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
步进驱动器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接

PROFINET IO (C240 PN):

SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
SINAMICS S120 伺服变频器，通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接

功能

机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。

位置控制的运动控制

设定点输出/实际值采集

通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出定位阀的设定点。
使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。
通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。
通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。
相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：

转动编码器
平移编码器（长度尺寸）

位置检测（C240）
可使用带串行接口的值编码器（SSI 值编码器）。
无需搜索自导引参考。
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出

同步 PROFIBUS 编码器

集成

SIMOTION C 的连接概览

在计划电缆布局时，应将大允许电缆长度考虑在内。

使用更长的电缆可能会带来功能故障。

PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。

技术规范

PLC 和运动控制性能
大轴数	32
小 PROFIBUS 循环	1 ms
小 PROFINET 发送循环（仅限 C240 PN）	0.5 ms
小伺服/插补时钟周期	0.5 ms
存储器
RAM（随机存取存储器）	50 MB
RAM 盘（加载内存）	29 MB
记忆性存储器	107 KB
长久型内存（用户数据存储在 MMC 中）	50 MB
通信
以太网接口	1
PROFIBUS 接口	2
PROFINET 接口（仅限 C240 PN）	1个接口，带3个端口支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置
通用技术数据
电源电压
额定值	24 V DC
允许的范围	20.4 ... 28.8 V
典型消耗电流	1.2 A
启动电流，典型值	8.0 A
功耗	15 W
允许环境温度
贮存和运输	-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
运行	0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
允许相对湿度（无冷凝）	5 ... 95 %
气压	700 ... 1060 hPa
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级	IP20
尺寸（W × H × D）	200 x 125 x 118 毫米 (7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)
重量
SIMOTION C2xx	1150 g (2.54 lb)
存储卡	16 g (0.56 oz)
继电器输出	5 (C240) 1 (C240 PN)
其中
控制器启用（仅 C240）	4
就绪	1
电气数据
大工作电压	50 V DC
大切换电流	1 A
大交换容量	30 W
操作周期
24 V、1 A 时	3 x 10⁶
驱动器接口（仅 C240）	4
可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器，也可以用作标准模拟输出
用作模拟量输出时
电压范围	±10.5 V
分辨率	16 位，包括符号
电隔离	X
负载阻抗	≥ 3 kOhm
大电缆长度	35 m (114 ft)
当用作步进驱动器的脉冲输出时
“1”信号的输出电压，I_O = -20 mA	3.7 V
“0”信号的输出电压，I_O = 20 mA，大值	1 V
负载电阻，小值	55 Ω
大电缆长度	50 m (164 ft)
高脉冲频率	750 kHz
集成数字量输入点数	18
其中带有以下特殊功能：
测量输入（仅 C240）	2
BERO 接口（也可被用作 C240 的测量输入，只能被用作 C240 PN 的测量输入）（所有输入都可用作标准输入）	4
输入电压
额定值	24 V DC
对于“1”信号	11 ... 30 V
对于“0”信号	-3 ... +5 V
电隔离
每一组的输入个数	18
输入电流
信号“1”，小值/典型值	6 mA/8 mA
输入延时（额定输入电压下）
0 → 1，典型值/大值	6 µs/15 µs
1 → 0，典型值/大值	40 µs/150 µs
2 线 BERO 接线	√
允许的静态电流	2 mA
集成数字量输出点数	8
其中，用于大快速凸轮输出。	8
额定负载电压	24 V DC
允许的范围	20.4 ... 28.8 V
输出电压
用于信号“1”，大值	L+
电隔离组	8
输出电流
对于信号“1”，每个通道的小电流	5 mA
用于信号 "0"，大值	0.5 mA
剩余电流，大值	2 mA
降额负载
at 40 °C (104 °F)	4 A
55 °C (131 °F) 时	2 A
输出的开关频率
带阻性负载时	100 Hz
带感性负载时	2 Hz
灯负载	5 W
每个通道的脉冲能量	400 mJ（不同时）
输出延时典型值	150 µs
短路保护	√
编码器输入数，大值（仅 C240）可用于增量式或值编码器可以选择用作向上/向下计数器	4
增量式编码器输入
接口类型（RS 422）	5 V
编码器电源	5 V/0.3 A
电隔离	X
编码器频率，大值	1 MHz
大电缆长度
1 MHz 时	10 m (32.81 ft)
500 kHz 和 300 mA 时	25 m (82.03 ft)
500 kHz 和 210 mA 时	35 m (114 ft)
输入，SSI 值编码器
接口类型（RS 422）	5 V 同步串行，单转或多转
编码器电源	24 V/0.3 A
电隔离	X
传输速率	500 kbit/s
报文长度，大值	25 位
大电缆长度
187.5 kbit/s 时	250 m (820 ft)
1500 kbit/s 时	10 m (32.81 ft)
监视
传感器电源的短路	√
断线	√
附加技术规范
实时时钟缓冲
缓冲时间，典型值	4 周
充电时间，典型值	1 h
经，符合	cULus

附件

描述	订货号
用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件
前连接器，40 针用于连接内置 I/O
螺钉型触点	6ES7392-1AM00-0AA0
带有弹簧式接线端子	6ES7392-1BM01-0AA0
采用 FastConnect 快速连接方法	6ES7392-1CM00-0AA0
连接 comb PS – C2xx 用于 PS307 电源	6ES7390-7BA00-0AA0
IM 365 接口模块用于使用性连接电缆 (1 m) 大 1 EG、2 个模块对运动控制器进行扩展
标准温度范围	6ES7365-0BA01-0AA0
SIMATIC S7-300，安装导轨
L = 160 mm (6.30 in)	6ES7390-1AB60-0AA0
L = 480 mm (18.90 in)	6ES7390-1AE80-0AA0
L = 530 mm (20.87 in)	6ES7390-1AF30-0AA0
L = 830 mm (32.68 in)	6ES7390-1AJ30-0AA0
L = 2000 mm (78.74 in)	6ES7390-1BC00-0AA0
用于 PROFINET 的附件
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 插头连接器
145°电缆引出线
1 包 = 1 件	6GK1901-1BB30-0AA0
1 包 = 10 件	6GK1901-1BB30-0AB0
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆¹⁾
IE FC 标准电缆 GP 2x2	6XV1840-2AH10
IE FC 挠性电缆 GP 2x2	6XV1870-2B
IE FC 拖曳电缆 GP 2x2	6XV1870-2D
IE FC 拖缆 2x2	6XV1840-3AH10
IE FC 船用电缆 2x2	6XV1840-4AH10
脱模工具，用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆
IE FC 剥线工具	6GK1901-1GA00

^1）按米销售；大长度 1000 m；小订货数量 20 m。

西门子6FC52100DF222AA0

发布时间：2018-02-27

概述

设计

接口

数据存储/数据备份

对于扩展中央的I/O模板：

使用分布式 I/O 进行扩展

功能

位置控制的运动控制

集成

技术规范

附件

更多信息

西门子变频器的工程工具 SIZER