E6J-AG1C 256P/R 1M----日系日本编码器：欧姆龙（OMRON）编码器、内密控（NEMICON）编码器、光洋（KOYO）编码器（）（程先生 ）多摩川（TAMAGAWA）编码器、森 泰克（SUMTAK）编码器、MTL编码器、科宝（COPAL）编码器、莱茵（LINE）编码器、精工（SEIKO）编码器。TJHYIDSXi
德系德国编码器：倍加福（PEPPERL+FUCHS）编码器、亨士乐（HENGSTLER）编码器、梅尔（MEYLE）编码器、帝尔（TR）编码器 、库伯勒（kuebler）编码器、施克（SICK）编码器、图尔克（TURCK）编码器、海德汉（HEIDENHAIN）编码器。 欧美系欧洲&美国编码器：意尔创（ELTRA）编码器、北极星编码器（NORTHSTAR）。海纳（HERNAL）编码器TJHYIDSXi 国内生产编码器：韩国奥托尼克斯（AUTONICS）编码器、瑞士天津宜科（ELCO）编码器、瑞普（REP）海德（HEDSS）编码器、长 春一光（长春禹衡）编码器、台湾台达（DELTA）编码器等。 编码器的应用领域如机床工具、工业机械、测量仪器、航空航天、铁道交通、新能源及港口机械等行业。 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位 移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原 理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲 的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而 与测量的中间过程无关。
在风力发电、铁道交通与机床等行业大力发展的，工业自动化技术也得到了更为广泛的应用机会。纵观工业自动化的发展特 点，通信化、网络化已经是不可逆转的趋势，这为工业以太网、现场总线及传感器等自动化产品应用范围的扩大创造了更多的可 能。 从技术性能方面来看，未来的编码器发展将更多倾向高精度、集成化、小型化、非接触与网络化数据传送的方向发展。同 时，由于冶金、港口机械、纺织机械及风力发电等行业的工作环境较为恶劣，编码器还需要提高自身的防护能力，加大耐用性能 。从市场角度开看，不同的市场对编码器的要求不尽相同，例如有的要求编码器要精度更高，有的要求编码器具有更强的坚固防 护性能，有的则要求编码器要有很好的集成开放性，有的则对编码器的体积要求更小，这就要求市场上编码器产品的种类要更加 丰富，市场细分更加明确，适用各种需求类型的客户。 编码器主要注意事项： 1、光电编码器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞，安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命。 2、编码器与外部联接应避免刚性联接，而应采用弹性联轴器、使用齿轮或同步带联接传动。 3、安装时注意其允许的轴负载，不得过极限负载。 4、接线务必正确，错误接线会导致内部电路损坏。 5、请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。 1、按码盘的刻孔方式不同分类 编码器常见故障 1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，编码器导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或 维修其内部器件。 2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或 接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而 引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，编码器这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执 行重回参考点操作。 5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地 。 6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报 警，请特别注意。 7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。 编码器注意三方面的参数： 1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。 2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型 管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。[2] 10优缺点 光电编码器 优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线 位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟 技术，多年前已在国内外得到广泛应用。[3] 缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差； 检测轨道运行物体难以克服滑差。 静磁栅编码器 优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接 口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。 缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）
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