对焊接机器人, 雕刻机器人等直接进行。
采用POE 指数积的方法对机器人进行建模和, 可以出机器人的TCP, 关节的Home点, 关节连杆长度, 关节减速比, 耦合比等机器人控制上需要的关键参数，重复测量精度可以达到<0.05mm, 有效测量范围内测量精度可以达到<0.1mm。
联系人：徐婷
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对焊接机器人, 雕刻机器人等直接进行。
